字節(jié)提出 Vi-PRoM 視覺預(yù)訓(xùn)練方案，機器人操作成功率更高，操作效果更好了

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動態(tài)標題：字節(jié)提出 Vi-PRoM 視覺預(yù)訓(xùn)練方案，機器人操作成功率更高，操作效果更好了

關(guān)鍵字：機器人,視覺,操作,語義,數(shù)據(jù)

文章來源：機器之心

內(nèi)容字數(shù)：4831字

內(nèi)容摘要：機器之心專欄機器之心編輯部用對了視覺預(yù)訓(xùn)練策略，機器人學(xué)習(xí)操作能力更高效。近年來，利用大規(guī)模真實世界數(shù)據(jù)進行的視覺預(yù)訓(xùn)練取得了顯著進展，在基于像素觀察的機器人學(xué)習(xí)中展現(xiàn)出巨大的潛力。但這些工作在預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)、方法和模型方面有所不同。因此哪些類型的數(shù)據(jù)、預(yù)訓(xùn)練方法和模型可以更好地輔助機器人操控仍然是一個懸而未決的問題。基于此，ByteDance Research 團隊的研究者從預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、模型架構(gòu)…

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作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺