字節提出 Vi-PRoM 視覺預訓練方案，機器人操作成功率更高，操作效果更好了

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動態標題：字節提出 Vi-PRoM 視覺預訓練方案，機器人操作成功率更高，操作效果更好了

關鍵字：機器人,視覺,操作,語義,數據

文章來源：機器之心

內容字數：4831字

內容摘要：機器之心專欄機器之心編輯部用對了視覺預訓練策略，機器人學習操作能力更高效。近年來，利用大規模真實世界數據進行的視覺預訓練取得了顯著進展，在基于像素觀察的機器人學習中展現出巨大的潛力。但這些工作在預訓練的數據、方法和模型方面有所不同。因此哪些類型的數據、預訓練方法和模型可以更好地輔助機器人操控仍然是一個懸而未決的問題?；诖?，ByteDance Research 團隊的研究者從預訓練數據集、模型架構…

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