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原標(biāo)題：機(jī)器人也會(huì)系鞋帶了！斯坦福團(tuán)隊(duì)用模仿學(xué)習(xí)賦予機(jī)器人新技能丨已開(kāi)源
關(guān)鍵字：編碼器,機(jī)器人,研究人員,衣服,解碼器
文章來(lái)源：量子位
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內(nèi)容摘要：

叨樂(lè) 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI斯坦福年初剛教完機(jī)器人炒菜，現(xiàn)在又教機(jī)器人系鞋帶！
他們還發(fā)布了全球首個(gè)機(jī)器人自主系鞋帶演示視頻：
與之前的炒菜版1.0相比，這個(gè)版本的它可以執(zhí)行更加輕巧、復(fù)雜的任務(wù)。
評(píng)論區(qū)的網(wǎng)友也是一片夸夸：
網(wǎng)友一：小手怪巧的，我系鞋帶都沒(méi)他系的好！
網(wǎng)友二：OMG！是個(gè)好東西！量產(chǎn)！
網(wǎng)友三：可愛(ài)捏！它甚至?xí)蚝Y(jié)！
小手怪巧的除了系鞋帶，視頻中的Aloha 2機(jī)器人還會(huì)掛衣服、擰齒輪、收拾廚房，甚至是給“同事”換不同用途的配件。
咱們一起來(lái)看一下它的表現(xiàn)~
先是掛衣服。演示視頻中，Aloha 2先是乖乖的把衣服擺好，然后一氣呵成地就把衣服套在了衣架上（它甚至知道抵一下防止衣服掉落）。
數(shù)據(jù)庫(kù)中的沒(méi)有的衣服類(lèi)型也可以?huà)臁?br />在擰齒輪的測(cè)試中，它的表現(xiàn)也不錯(cuò)。成功地把三個(gè)塑料齒輪了一個(gè)帶摩擦力的插座，完美咬合。
“收拾廚房”的環(huán)節(jié)：Aloha 2乖乖地把桌面散落的餐具規(guī)整到一起，擺放整齊。
到了給“同事”換配件的時(shí)候，也是一氣呵成。先摘下舊的，再拿起新的對(duì)準(zhǔn)后安上！
怎么學(xué)會(huì)的為了訓(xùn)練Aloha 2機(jī)器人，研究團(tuán)隊(duì)使用擴(kuò)散策略進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練，

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