基礎模型+機器人：現在已經走到哪一步了

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原標題：基礎模型+機器人：現在已經走到哪一步了
關鍵字：機器人,模型,報告,基礎,任務
文章來源：機器之心
內容字數：10810字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：Panda W機器人是一種擁有無盡可能性的技術，尤其是當搭配了智能技術時。近段時間創造了許多變革性應用的大模型有望成為機器人的智慧大腦，幫助機器人感知和理解這個世界并制定決策和進行規劃。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）領導的一個聯合團隊發布了一篇綜述報告，介紹了基礎模型在機器人領域的應用和發展情況。開發能自主適應不同環境的機器人是人類一直以來的一個夢想，但這卻是一條漫長且充滿挑戰的道路。
之前，利用傳統深度學習方法的機器人感知系統通常需要大量有標注數據來訓練監督學習模型，而如果通過眾包方式來標注大型數據集，成本又非常高。
此外，由于經典監督學習方法的泛化能力有限，為了將這些模型部署到具體的場景或任務，這些訓練得到的模型通常還需要精心設計的領域適應技術，而這又通常需要進一步的數據收集和標注步驟。類似地，經典的機器人規劃和控制方法通常需要仔細地建模世界、智能體自身的動態和 / 或其它智能體的動態。這些模型通常針對各個具體環境或任務構建，而當情況有變時，就需要重新構建模型。這說明經典模型的遷移性能也有

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