李飛飛「數字表兄弟」機器人訓練難題！零樣本sim2real成功率高達90%

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原標題：李飛飛「數字表兄弟」機器人訓練難題！零樣本sim2real成功率高達90%
關鍵字：表親,數字,策略,場景,語義
文章來源：新智元
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新智元報道編輯：編輯部 HXZ
【新智元導讀】在用模擬環境訓練機器人時，所用的數據與真實世界存在著巨大的差異。為此，李飛飛團隊提出「數字表親」，這種虛擬資產既具備數字孿生的優勢，還能補足泛化能力的不足，并大大降低了成本。如何有效地將真實數據擴展到模擬數據，進行機器人學習？
最近，李飛飛團隊提出一種「數字表親」的新方法，可以同時降低真實到模擬生成的成本，同時提高學習的普遍性。
項目主頁：https://digital-cousins.github.io/
論文地址：https://arxiv.org/abs/2410.07408
目前，論文已被CORL2024接收。
你可能會問，什么是「數字表親」，有啥用呢？
讓我們把它跟數字孿生比較一下。
的確，數字孿生可以準確地對場景進行建模，然而它的生成成本實在太昂貴了，而且還無法提供泛化功能。
而另一方面，數字表親雖然沒有直接模擬現實世界的對應物，卻仍然能夠捕獲相似的幾何和語義功能。
這樣，它就大大降低了生成類似虛擬環境的成本，同時通過提供類似訓練場景的分布，提高了從模擬到真實域遷移的魯棒性。
共同一作Tianyuan Dai表示，既然有免費的

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