?變形通用機器人？ IJRR頂刊深度解析模塊化自重構機器人前世今生

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原標題：?變形通用機器人？ IJRR頂刊深度解析模塊化自重構機器人前世今生
關鍵字：機器人,模塊,系統(tǒng),報告,解讀
文章來源：人工智能學家
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內容摘要：

來源：機器人大講堂
模塊化自重構機器人由多個機器人模塊組成，可通過調整模塊間的連接方式重新構型成多種形態(tài)，以適應不同任務和環(huán)境需求。其模塊化與可重構性賦予了系統(tǒng)強大的多功能性、容錯能力和經(jīng)濟高效性，使其在多領域應用中展現(xiàn)出廣闊前景。隨著技術的不斷進步和多樣化設計理念的興起，這類機器人的種類日趨豐富，不同類別通過各自的形態(tài)與功能特點進行描述，致使該領域的分類體系日益模糊。
為此，香港中文大學（深圳）的研究團隊對近40年來的模塊化自重構機器人硬件與設計進行了全面調研，提出了一套創(chuàng)新且統(tǒng)一的概念框架，用于深入理解模塊化自重構機器人系統(tǒng)的硬件構成。該框架涵蓋了三個關鍵要素：連接器、執(zhí)行器以及同質性。通過這一三分框架，研究團隊提供了一種直觀的方式，幫助理解模塊化自重構機器人硬件迭代的多樣性，并對整個領域進行系統(tǒng)分類與解讀，構建了一個更加結構化的視角。該框架揭示了模塊化自重構機器人的基本屬性與設計理念，并通過創(chuàng)新分類方法解析其技術優(yōu)勢與功能特點，助力系統(tǒng)功能優(yōu)化。研究團隊還基于此框架分析了領域的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)，為學者與從業(yè)者提供了重要洞見與未來方向。相關論文以“Decoding modu

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