一只“手”，難倒人形機(jī)器人

AIGC動(dòng)態(tài)歡迎閱讀

原標(biāo)題：一只“手”，難倒人形機(jī)器人
關(guān)鍵字：機(jī)器人,度,小米,人形,傳感器
文章來源：智東西
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：0字

內(nèi)容摘要：

能賣220萬的“手”，卡住了人形機(jī)器人的脖子。
作者|程茜
編輯|心緣
智東西10月31日?qǐng)?bào)道，就在昨天，波士頓動(dòng)力放出了人形機(jī)器人Atlas在工廠已經(jīng)上崗就業(yè)的視頻。視頻中的Atlas可以自主在兩個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)，將汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋放到準(zhǔn)確的位置。▲波士頓動(dòng)力Atlas在工廠搬運(yùn)零件
還有前不久的特斯拉數(shù)十臺(tái)擎天柱（Optimus）機(jī)器人，也展現(xiàn)出超強(qiáng)控制能力。它們?cè)诎l(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)與觀眾親切交談，說話時(shí)伴隨著手部動(dòng)作，還能倒飲料、提袋子、遞送。▲特斯拉擎天柱演示（圖源：特斯拉）
上述兩個(gè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人下肢的移動(dòng)能力和穩(wěn)定性已經(jīng)基本可以應(yīng)對(duì)各種環(huán)境，能讓其搬運(yùn)重物、遞飲料或者疊衣服、擰螺絲的關(guān)鍵就是機(jī)器人最末端的靈巧手，這也是機(jī)器人研發(fā)最難的一環(huán)。
當(dāng)下，評(píng)判靈巧手性能的最重要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是度，目前市面上靈巧手的度在6-42個(gè)之間，其中以6個(gè)度為主流，這也導(dǎo)致相比于人手的27個(gè)度，當(dāng)下人形機(jī)器人的精細(xì)化操作能力欠缺。
但度又與靈巧手成本相關(guān)。英國(guó)仿生靈巧手老牌企業(yè)Shadow Robot的Shadow靈巧手系列度已經(jīng)達(dá)到24個(gè)，擁有超100個(gè)傳感器，但售價(jià)達(dá)到100萬

原文鏈接：一只“手”，難倒人形機(jī)器人