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原標(biāo)題：把Waymo玩成GTA游戲！全生成式的車輛行駛軌跡視頻合成器來了
關(guān)鍵字：相機(jī),場(chǎng)景,方法,視角,軌跡
文章來源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收?qǐng)?bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com來自中科院自動(dòng)化所的團(tuán)隊(duì)提出 FreeVS，一個(gè)全生成式的新視角合成方法。相較于僅能在記錄的車輛行駛原軌跡上渲染高質(zhì)量相機(jī)視角的基于場(chǎng)景重建的方法，F(xiàn)reeVS 能夠作為生成引擎渲染真實(shí)場(chǎng)景中任意車輛行駛軌跡下的視頻。FreeVS 可被直接部署于任何測(cè)試場(chǎng)景，而無需負(fù)擔(dān)通常耗時(shí) 2-3 小時(shí)的場(chǎng)景重建過程。真實(shí)視頻新軌跡下相機(jī)視頻論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2410.18079
項(xiàng)目主頁：https://freevs24.github.io/
以生成模型合成真實(shí)場(chǎng)景中的相機(jī)成像
現(xiàn)有駕駛場(chǎng)景中的新視角合成方法多遵循「場(chǎng)景重建 – 新視角渲染」的管線，依靠重建得到的 NeRF 或 3D-GS 等場(chǎng)景表示來渲染新視角下的成像。
然而基于重

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