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原標(biāo)題：模擬到現(xiàn)實(shí)無(wú)縫轉(zhuǎn)換！麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)提出生成模型LucidSim，機(jī)器人訓(xùn)練難題！
關(guān)鍵字：報(bào)告,知識(shí)產(chǎn)權(quán),人工智能,團(tuán)隊(duì),機(jī)器人
文章來(lái)源：人工智能學(xué)家
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來(lái)源：機(jī)器人大講堂
機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)的成功很大程度上取決于其訓(xùn)練數(shù)據(jù)的真實(shí)性和覆蓋范圍。真實(shí)世界數(shù)據(jù)雖然本質(zhì)上是真實(shí)的，但其覆蓋范圍有限，無(wú)法覆蓋機(jī)器人在部署時(shí)可能遇到的各種場(chǎng)景。因此這種方法只在特定環(huán)境下被驗(yàn)證為有效，機(jī)器人在面對(duì)未知或新穎情境時(shí)往往難以應(yīng)對(duì)。隨著機(jī)器人在整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中不斷改進(jìn)，其進(jìn)一步提高技能所需的數(shù)據(jù)也在不斷擴(kuò)增。然而，獲取正確的數(shù)據(jù)目前的實(shí)踐中僅能依靠手動(dòng)操作，每當(dāng)面臨新的場(chǎng)景和任務(wù)時(shí)，都必須從零開(kāi)始進(jìn)行重復(fù)的工作。另一種方法是在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練。精確而高效的物理模擬是機(jī)器人學(xué)習(xí)過(guò)程中不可或缺的重要一環(huán)，它使機(jī)器人能夠在虛擬環(huán)境中探索那些在真實(shí)世界里難以復(fù)現(xiàn)的復(fù)雜故障情境，并從海量的在線策略數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)。但物理模擬的渲染與現(xiàn)實(shí)之間仍然存在現(xiàn)實(shí)差距，而嘗試大規(guī)模手工制作詳細(xì)逼真場(chǎng)景內(nèi)容實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從模擬到現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)移所需的多樣性成本又過(guò)高。因此，如何將RGB色彩感知融合進(jìn)從模擬到現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)換流程，來(lái)達(dá)到與現(xiàn)實(shí)世界相媲美的豐富度和逼真度，仍然是一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。▍研發(fā)生成模型LucidSim，實(shí)現(xiàn)模擬到現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)換??針對(duì)這一挑戰(zhàn)，來(lái)自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAI

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