原標題：從具身到智能，無盡前沿丨智源具身智能峰會觀點集錦（上）
文章來源：人工智能學家
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智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會要點總結

2024年11月5日，在北京智源人工智能研究院舉辦的“智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會”上，眾多學者和企業領袖匯聚一堂，探討具身智能和世界模型的前沿技術與應用。以下是大會的主要觀點與討論要點。

1. 具身智能的目標與挑戰

清華大學教授趙明國強調了具身智能的愿景，即讓機器人像人類一樣自主提出需求，并在行走和能力上不斷進步。他指出，RoboCup等賽事是推動人工智能發展的重要平臺，促進了機器人在復雜環境中的感知與決策能力。

2. 具身智能基礎模型的構建

智源具身多模態大模型研究中心負責人仉尚航介紹了構建具身智能基礎模型的研究方向，包括快慢系統的端到端大模型和分層結構模型。這些模型旨在通過不斷遷移知識，實現機器人在多任務環境中的高效運作。

3. 通用機器人的發展前景

王鶴作為研究中心負責人，聚焦于通用機器人的挑戰與機遇。他指出，通用機器人需克服現有專用機器人的局限性，然而當前的數據與模型仍不足以支持其廣泛應用，因此，合成數據的使用顯得尤為重要。

4. 具身智能的機理與技術分析

中國科學院研究員蔣樹強探討了具身智能的基本特性，包括自主性、交互性以及情境性。他指出，具身智能不僅需要強大的感知能力，還需具備主動學習和適應環境的能力。

5. 開放世界機器人智能的融合

康奈爾大學助理教授房寬強調，機器人需適應開放環境，結合語義理解與物理交互，以實現更復雜的任務。他提出將路徑規劃與視覺語言模型結合，以解決未見任務的控制問題。

6. 圓桌討論：行業現狀與未來展望

在圓桌討論中，專家們分享了對當前具身智能技術發展的看法。王仲遠指出，具身智能的熱潮可能會持續，但各公司需謹慎應對技術與市場的快速變化。多位與會者一致認為，未來的技術應用將更加關注實際場景的需求與解決方案的可行性。

此次峰會為具身智能領域的研究與實踐提供了新的視角，促使參與者共同探討未來技術的落地與發展方向。

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