原標題：從具身到智能，無盡前沿丨智源具身智能峰會觀點集錦（上）
文章來源：人工智能學(xué)家
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智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會要點總結(jié)

2024年11月5日，在北京智源人工智能研究院舉辦的“智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會”上，眾多學(xué)者和企業(yè)領(lǐng)袖匯聚一堂，探討具身智能和世界模型的前沿技術(shù)與應(yīng)用。以下是大會的主要觀點與討論要點。

1. 具身智能的目標與挑戰(zhàn)

清華大學(xué)教授趙明國強調(diào)了具身智能的愿景，即讓機器人像人類一樣自主提出需求，并在行走和能力上不斷進步。他指出，RoboCup等賽事是推動人工智能發(fā)展的重要平臺，促進了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與決策能力。

2. 具身智能基礎(chǔ)模型的構(gòu)建

智源具身多模態(tài)大模型研究中心負責人仉尚航介紹了構(gòu)建具身智能基礎(chǔ)模型的研究方向，包括快慢系統(tǒng)的端到端大模型和分層結(jié)構(gòu)模型。這些模型旨在通過不斷遷移知識，實現(xiàn)機器人在多任務(wù)環(huán)境中的高效運作。

3. 通用機器人的發(fā)展前景

王鶴作為研究中心負責人，聚焦于通用機器人的挑戰(zhàn)與機遇。他指出，通用機器人需克服現(xiàn)有專用機器人的局限性，然而當前的數(shù)據(jù)與模型仍不足以支持其廣泛應(yīng)用，因此，合成數(shù)據(jù)的使用顯得尤為重要。

4. 具身智能的機理與技術(shù)分析

中國科學(xué)院研究員蔣樹強探討了具身智能的基本特性，包括自主性、交互性以及情境性。他指出，具身智能不僅需要強大的感知能力，還需具備主動學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境的能力。

5. 開放世界機器人智能的融合

康奈爾大學(xué)助理教授房寬強調(diào)，機器人需適應(yīng)開放環(huán)境，結(jié)合語義理解與物理交互，以實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。他提出將路徑規(guī)劃與視覺語言模型結(jié)合，以解決未見任務(wù)的控制問題。

6. 圓桌討論：行業(yè)現(xiàn)狀與未來展望

在圓桌討論中，專家們分享了對當前具身智能技術(shù)發(fā)展的看法。王仲遠指出，具身智能的熱潮可能會持續(xù)，但各公司需謹慎應(yīng)對技術(shù)與市場的快速變化。多位與會者一致認為，未來的技術(shù)應(yīng)用將更加關(guān)注實際場景的需求與解決方案的可行性。

此次峰會為具身智能領(lǐng)域的研究與實踐提供了新的視角，促使參與者共同探討未來技術(shù)的落地與發(fā)展方向。

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