突破自動駕駛新紀元：港中文、港科大與華為攜手推出MagicDriveDiT！

基于DiT架構(gòu)設(shè)計

原標題：突破自動駕駛視頻生成極限：港中文&港科大&華為聯(lián)手推出MagicDriveDiT
文章來源：量子位
內(nèi)容字數(shù)：2317字

MagicDriveDiT：自動駕駛視頻生成的新標準

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，生成高質(zhì)量且可控的街景視頻成為了開發(fā)自動駕駛應(yīng)用的關(guān)鍵。香港中文大學、香港科技大學與華為聯(lián)合推出了MagicDriveDiT，旨在重新定義自動駕駛視頻生成的標準。該系統(tǒng)支持昇騰Ascend NPU與NVIDIA GPU的訓(xùn)練和推理，利用DiT架構(gòu)和流匹配技術(shù)，顯著提升了視頻生成的質(zhì)量與復(fù)雜場景的表現(xiàn)。

1. 精確場景控制

MagicDriveDiT的一個顯著特點是其精確的場景控制能力。該系統(tǒng)能夠生成多種復(fù)雜的行駛路況，例如無信號燈路口讓行、路邊起步變道和夜間行車等。此外，MagicDriveDiT支持對單個物體和復(fù)雜自車3D軌跡的精確控制，極大地滿足了自動駕駛應(yīng)用的需求。

2. 整體設(shè)計框架

MagicDriveDiT引入了跨視角一致性模塊，并在STDiT3基礎(chǔ)上提出了MVDiT模塊，以處理多視角視頻合成。該系統(tǒng)的設(shè)計還包括額外的控制分支和交叉注意力機制，以處理不同類型的控制信號。通過采用空間-時間條件編碼技術(shù)，MagicDriveDiT實現(xiàn)了對時空潛變量的精確控制，使生成的視頻在視覺效果上更為逼真。

3. 漸進式訓(xùn)練策略

在訓(xùn)練方法上，MagicDriveDiT發(fā)現(xiàn)提升視頻分辨率對生成內(nèi)容質(zhì)量的影響顯著。因此，該系統(tǒng)采用了分辨率優(yōu)先的漸進式訓(xùn)練策略，加速模型訓(xùn)練收斂，并逐漸適配更高分辨率和更長的視頻。通過混合數(shù)據(jù)訓(xùn)練，MagicDriveDiT還具備了視頻長度外推的能力，能夠直接生成超越訓(xùn)練長度的視頻。

4. 實驗結(jié)果與未來展望

實驗結(jié)果顯示，MagicDriveDiT在生成真實街景視頻方面超越了現(xiàn)有方法，不僅在分辨率上取得了突破，在幀數(shù)上也實現(xiàn)了顯著提升。該系統(tǒng)的成功為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了強有力的支持，并為未來的研究奠定了基礎(chǔ)。

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關(guān)注科技行業(yè)新突破