趙明國、蔡怡昕、董浩、程昊、徐持衡、李誠、陳宇恒、侯一凡、陳威威……清華火神隊的機器人夢，從征戰 RoboCup 開始。

原標題：趙明國與清華火神隊
文章來源：AI科技評論
內容字數：21062字

清華火神隊：二十年機器人夢

本文講述了清華大學火神隊二十年來在機器人領域，特別是RoboCup機器人世界杯賽場上的奮斗歷程，以及由此衍生出的諸多故事，展現了團隊成員的堅持、創新和對人形機器人事業的熱愛。

1. 火神隊的誕生與崛起

1. 趙明國博士2003年留校任教，組建清華火神隊，參加RoboCup比賽，最初經費緊張，隊員來自不同院系，憑借堅持和創新，逐步取得佳績。

2. 從最初的四足機器人到人形機器人，火神隊不斷挑戰自我，在軟件和硬件方面都有突破，例如自主研發“虛擬斜坡行走”方法，取得了國際比賽的優異成績。

3. 火神隊的人才培養模式也從野路子發展為正規軍，成為自動化系的一門課程，培養了一批優秀的機器人人才。

2. 商湯三劍客與RoboCup 2012

1. 為了備戰RoboCup，火神隊招收計算機方向的學生，培養了徐持衡、李誠、陳宇恒三位人才，后被稱為“商湯三劍客”，成為商湯科技的早期核心成員。

2. 徐持衡在大一時開發的球識別算法，即使球被遮擋也能準確識別，成為團隊的重大突破。

3. RoboCup 2012，火神隊獲得亞軍，但由于硬件故障與冠軍失之交臂，這激發了三位成員的創業熱情，最終促成了商湯科技的成立。

3. 巴西RoboCup 2014與團隊的堅持

1. 隨著老隊員畢業，火神隊面臨新老交替，在經費緊張、硬件不足的情況下，侯一凡帶領團隊克服重重困難，參加了巴西RoboCup 2014，獲得季軍。

2. 比賽中，團隊充分展現了在有限資源下，通過精湛的算法和現場調試能力，取得優異成績的韌性。

3. 火神隊長期保持前三的成績，得益于其在被動行走方面的技術優勢，這使得他們的機器人擁有更快的速度和更高的穩定性。

4. 與優必選的合作與未來

1. 2014年，趙明國與優必選合作，推動了Walker人形機器人項目的立項和發展。

2. 火神隊成員參與了Walker機器人的研發，并多次使用Walker機器人參加RoboCup比賽，取得了優異的成績。

3. 從火神隊走出的眾多人才，在機器人和人工智能領域取得了顯著成就，例如在商湯科技、靈宇宙等公司擔任重要角色，繼續為機器人事業貢獻力量。

清華火神隊二十年的征程，不僅展現了團隊成員的堅持與努力，也為中國人形機器人產業的發展做出了重要貢獻，他們的故事激勵著更多人投身于機器人事業。

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