趙明國(guó)與清華火神隊(duì)

趙明國(guó)、蔡怡昕、董浩、程昊、徐持衡、李誠(chéng)、陳宇恒、侯一凡、陳威威……清華火神隊(duì)的機(jī)器人夢(mèng)，從征戰(zhàn) RoboCup 開(kāi)始。

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清華火神隊(duì)：二十年機(jī)器人夢(mèng)

本文講述了清華大學(xué)火神隊(duì)二十年來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域，特別是RoboCup機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上的奮斗歷程，以及由此衍生出的諸多故事，展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)成員的堅(jiān)持、創(chuàng)新和對(duì)人形機(jī)器人事業(yè)的熱愛(ài)。

1. 火神隊(duì)的誕生與崛起

1. 趙明國(guó)博士2003年留校任教，組建清華火神隊(duì)，參加RoboCup比賽，最初經(jīng)費(fèi)緊張，隊(duì)員來(lái)自不同院系，憑借堅(jiān)持和創(chuàng)新，逐步取得佳績(jī)。

2. 從最初的四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，火神隊(duì)不斷挑戰(zhàn)自我，在軟件和硬件方面都有突破，例如自主研發(fā)“虛擬斜坡行走”方法，取得了國(guó)際比賽的優(yōu)異成績(jī)。

3. 火神隊(duì)的人才培養(yǎng)模式也從野路子發(fā)展為正規(guī)軍，成為自動(dòng)化系的一門課程，培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的機(jī)器人人才。

2. 商湯三劍客與RoboCup 2012

1. 為了備戰(zhàn)RoboCup，火神隊(duì)招收計(jì)算機(jī)方向的學(xué)生，培養(yǎng)了徐持衡、李誠(chéng)、陳宇恒三位人才，后被稱為“商湯三劍客”，成為商湯科技的早期核心成員。

2. 徐持衡在大一時(shí)開(kāi)發(fā)的球識(shí)別算法，即使球被遮擋也能準(zhǔn)確識(shí)別，成為團(tuán)隊(duì)的重大突破。

3. RoboCup 2012，火神隊(duì)獲得亞軍，但由于硬件故障與冠軍失之交臂，這激發(fā)了三位成員的創(chuàng)業(yè)熱情，最終促成了商湯科技的成立。

3. 巴西RoboCup 2014與團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持

1. 隨著老隊(duì)員畢業(yè)，火神隊(duì)面臨新老交替，在經(jīng)費(fèi)緊張、硬件不足的情況下，侯一凡帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)克服重重困難，參加了巴西RoboCup 2014，獲得季軍。

2. 比賽中，團(tuán)隊(duì)充分展現(xiàn)了在有限資源下，通過(guò)精湛的算法和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力，取得優(yōu)異成績(jī)的韌性。

3. 火神隊(duì)長(zhǎng)期保持前三的成績(jī)，得益于其在被動(dòng)行走方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，這使得他們的機(jī)器人擁有更快的速度和更高的穩(wěn)定性。

4. 與優(yōu)必選的合作與未來(lái)

1. 2014年，趙明國(guó)與優(yōu)必選合作，推動(dòng)了Walker人形機(jī)器人項(xiàng)目的立項(xiàng)和發(fā)展。

2. 火神隊(duì)成員參與了Walker機(jī)器人的研發(fā)，并多次使用Walker機(jī)器人參加RoboCup比賽，取得了優(yōu)異的成績(jī)。

3. 從火神隊(duì)走出的眾多人才，在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域取得了顯著成就，例如在商湯科技、靈宇宙等公司擔(dān)任重要角色，繼續(xù)為機(jī)器人事業(yè)貢獻(xiàn)力量。

清華火神隊(duì)二十年的征程，不僅展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)成員的堅(jiān)持與努力，也為中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)，他們的故事激勵(lì)著更多人投身于機(jī)器人事業(yè)。

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