基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛新框架探索|港中文MMLab在讀博士邵昊GADS演講預(yù)告
第四屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)1月14日在北京舉辦~

原標(biāo)題:基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛新框架探索|港中文MMLab在讀博士邵昊GADS演講預(yù)告
文章來(lái)源:智猩猩GenAI
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2025全球自動(dòng)駕駛峰會(huì):技術(shù)新周期,產(chǎn)業(yè)新征程
2025年1月14日,第四屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)將在北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示交易中心-會(huì)議中心舉行。本文將對(duì)峰會(huì)的主要內(nèi)容進(jìn)行概要介紹。
1. 峰會(huì)概覽
經(jīng)過(guò)三年的發(fā)展,全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)已成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具影響力、規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)峰會(huì)之一。本次峰會(huì)由智一科技旗下智猩猩、車東西共同發(fā)起,主題為“技術(shù)新周期 產(chǎn)業(yè)新征程”,旨在全方位呈現(xiàn)自動(dòng)駕駛端到端新周期里的科研成果、技術(shù)探索、產(chǎn)品方案創(chuàng)新與未來(lái)趨勢(shì)。
2. 峰會(huì)結(jié)構(gòu)
峰會(huì)由主會(huì)場(chǎng)、分會(huì)場(chǎng)和展區(qū)組成。主會(huì)場(chǎng)將舉辦開(kāi)幕式、端到端自動(dòng)駕駛創(chuàng)新論壇和城市NOA專題論壇。分會(huì)場(chǎng)則安排了自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)和自動(dòng)駕駛世界模型技術(shù)研討會(huì),這兩場(chǎng)技術(shù)研討會(huì)為閉門會(huì)議,僅對(duì)持有峰會(huì)通票或貴賓票的用戶開(kāi)放。
3. 自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)
在分會(huì)場(chǎng)上午進(jìn)行的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)上,香港中文大學(xué)MMLab在讀博士邵昊將作主題報(bào)告《基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛新框架探索》。
4. 邵昊博士及其研究
邵昊博士師從李鴻升教授和王曉剛教授,研究方向包括端到端自動(dòng)駕駛、多模態(tài)大語(yǔ)言模型和生成模型。他在CVPR、CoRL、NeurIPS、RSS等頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表十余篇論文,2024年度Google Scholar引用超過(guò)500次,并獲得2022年度CARLA端到端自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍和2020年度ActivityNet挑戰(zhàn)賽冠軍等多個(gè)榮譽(yù)。
5. 報(bào)告概要
邵昊博士的報(bào)告將探討如何利用大型語(yǔ)言模型(MLLM)的推理能力來(lái)解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在長(zhǎng)尾和復(fù)雜城市場(chǎng)景中存在的安全隱患。報(bào)告將介紹一種新型語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛框架,該框架結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)與自然語(yǔ)言指令,提升車輛在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的理解與交互能力。此外,報(bào)告還將介紹MLLM在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用,以及將世界模型(World Model)引入框架的嘗試,以構(gòu)建端到端的閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全性和魯棒性。
6. 參會(huì)方式
參加自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)需要持有峰會(huì)通票或貴賓票。 大會(huì)還提供免費(fèi)票(需審核),可參加主會(huì)場(chǎng)活動(dòng)。 感興趣的參會(huì)者可以通過(guò)掃描二維碼添加小助手“行遠(yuǎn)”咨詢和購(gòu)票。
7. 總結(jié)
2025全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)將匯聚業(yè)內(nèi)頂尖專家和技術(shù),深入探討自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)。邵昊博士的報(bào)告,尤其關(guān)注利用大型語(yǔ)言模型提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性和魯棒性的新方法,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破提供了新的視角。 峰會(huì)為行業(yè)參與者提供了一個(gè)重要的交流與合作平臺(tái)。
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作者簡(jiǎn)介:智猩猩旗下公眾號(hào)之一,深入關(guān)注大模型與AI智能體,及時(shí)搜羅生成式AI技術(shù)產(chǎn)品。

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