迎接具身智能落地應用的星辰大海｜甲子引力

用技術降低具身智能機器人的交付成本。

原標題：迎接具身智能落地應用的星辰大海｜甲子引力
文章來源：甲子光年
內容字數：25131字

具身智能機器人交付成本降低：2024甲子引力年終盛典圓桌論壇總結

2024甲子引力年終盛典上，一場關于具身智能機器人落地場景與前景的圓桌論壇，匯聚了思謀科技、科大訊飛、微億智造、帝爾博格和梅卡曼德等行業領軍企業，共同探討了降低具身智能機器人交付成本的關鍵技術和策略。

1. 技術突破與業務影響

各位嘉賓分享了各自領域內具有重大影響的技術突破：

1. 思謀科技：工業大模型IndustryGPT 2.0，能夠根據客戶需求快速調整解決方案，并通過SFT技術高效培訓數智化人才。
2. 科大訊飛：多模態語音增強技術，結合人臉識別、唇動檢測等，大幅提升語音識別準確率，解決具身感知和人機交互難題。
3. 微億智造：“手-眼-腦-云”技術創新，降低交付成本，并強調真實數據對模型訓練的重要性，以及產線工人經驗在模型訓練中的輔助作用。
4. 帝爾博格：通過對材質等數據的積累和泛化，智能生成不同材質物料的控制算法，提升柔性生產效率。
5. 梅卡曼德：關注賦予機器人常識，在訓練過程中加入不可控場景，提升機器人應對復雜情況的能力。

2. 交付模式創新與挑戰

圓桌論壇重點探討了如何提升具身智能機器人的交付效率和降低成本：

1. 思謀科技：提供完整的檢測工作站而非簡單的機器人，強調硬件和點位控制的準確度以及項目經驗。
2. 科大訊飛：提出標準化交付的三要素：全鏈路交付、軟硬一體化解決方案以及參考設計。
3. 微億智造：通過自動化點位調整軟件和利用大模型，縮短點位調整和項目爬坡時間，降低交付成本。
4. 帝爾博格：強調軟硬件的標準化和模塊化，通過算法提升模型泛化能力，縮短交付周期。
5. 梅卡曼德：致力于實現“以小時為單位的交付”，解決“teach and replay”模式的局限性，讓機器人在更復雜場景下也能高效工作。

3. 數據策略：仿真數據與私有數據

關于仿真數據和私有數據的利用，嘉賓們各抒己見：

1. 思謀科技：去年已將仿真數據生成能力融入軟件產品，解決數據匱乏問題，并與客戶共建數據中心。
2. 科大訊飛：認為仿真數據在未來具身大模型訓練中的占比會越來越大，并強調了數據獲取的多個層面，包括公開數據集、行業合作數據和客戶私域數據。
3. 微億智造：認為在工業場景下，真實數據的采集和積累依然關鍵。
4. 帝爾博格：采用“Real2Sim2Real”策略，先采集真實數據再進行仿真。
5. 梅卡曼德：更關注機器人自主學習和訓練能力的提升，認為仿真數據并非新技術，最終目標是機器人能夠自我學習和改進。

總而言之，降低具身智能機器人交付成本的關鍵在于技術創新、標準化交付和高效的數據策略。通過工業大模型、多模態感知技術、自動化軟件以及合理的仿真數據和真實數據結合，可以有效提升交付效率，降低成本，推動具身智能機器人在更多場景的落地應用。

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作者簡介：甲子光年是一家科技智庫，包含智庫、社群、企業服務版塊，立足中國科技創新前沿陣地，動態跟蹤頭部科技企業發展和傳統產業技術升級案例，推動人工智能、大數據、物聯網、云計算、新能源、新材料、信息安全、大健康等科技創新在產業中的應用與落地。