WorldMem

WorldMem – 南洋理工聯(lián)合北大和上海 AI Lab 推出的世界生成模型

WorldMem是一款由南洋理工大學(xué)、北京大學(xué)與上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新型人工智能世界生成模型。該模型通過(guò)引入記憶機(jī)制，有效解決了傳統(tǒng)世界生成模型在長(zhǎng)時(shí)序生成中一致性不足的關(guān)鍵問(wèn)題。在WorldMem中，智能體能夠在多樣化的場(chǎng)景中自如探索，生成的虛擬世界在視角和位置變化后依然保持幾何一致性。

WorldMem是什么

WorldMem是一款由南洋理工大學(xué)、北京大學(xué)和上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合推出的前沿AI世界生成模型。通過(guò)引入記憶機(jī)制，WorldMem解決了傳統(tǒng)世界生成模型在長(zhǎng)時(shí)間序列生成中常見(jiàn)的一致性缺失問(wèn)題。該模型允許智能體在多種虛擬場(chǎng)景中探索，并確保在不同視角和位置下生成的世界依然保持幾何一致性。此外，WorldMem還支持時(shí)間一致性的建模，模擬動(dòng)態(tài)變化（例如物體對(duì)環(huán)境的影響），并在Minecraft數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了大規(guī)模訓(xùn)練，以驗(yàn)證其在真實(shí)場(chǎng)景中的有效性。WorldMem為構(gòu)建真實(shí)、持久且互動(dòng)的虛擬世界提供了新的技術(shù)路徑。

WorldMem的主要功能

• 保持一致性：在長(zhǎng)時(shí)間的生成過(guò)程中，確保虛擬世界的一致性。
• 模擬動(dòng)態(tài)變化：能夠模擬隨著時(shí)間推移而產(chǎn)生的變化，例如物體對(duì)環(huán)境的影響（如燈光融化積雪）。
• 支持交互：用戶在虛擬世界中放置物體或進(jìn)行其他操作，交互行為會(huì)被記錄并影響后續(xù)生成。
• 多樣化場(chǎng)景生成：支持在多種虛擬環(huán)境（如平原、沙漠、冰原等）中進(jìn)行探索。
• 適用于真實(shí)場(chǎng)景：在真實(shí)世界數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證生成一致性的能力。

WorldMem的技術(shù)原理

• 條件生成模塊：基于條件擴(kuò)散變換器（Conditional Diffusion Transformer），結(jié)合Diffusion Forcing訓(xùn)練策略，支持自回歸式的長(zhǎng)時(shí)生成。通過(guò)外部動(dòng)作信號(hào)（如移動(dòng)、視角控制、物體放置等）引導(dǎo)生成第一人稱視角。
• 記憶讀寫(xiě)模塊：記憶庫(kù)存儲(chǔ)生成過(guò)程中的關(guān)鍵歷史信息，每個(gè)記憶單元包含圖像幀及其對(duì)應(yīng)狀態(tài)（如視角位姿和時(shí)間戳）。記憶檢索使用貪心匹配算法，根據(jù)視野重疊和時(shí)間差異計(jì)算相似度，高效篩選出與當(dāng)前場(chǎng)景最相關(guān)的記憶單元。
• 記憶融合模塊：將當(dāng)前幀與記憶幀的狀態(tài)嵌入（位姿 + 時(shí)間）結(jié)合，利用注意力機(jī)制提取與當(dāng)前場(chǎng)景最相關(guān)的記憶信息，生成融合特征以引導(dǎo)當(dāng)前幀的生成。使用Plücker坐標(biāo)表示位姿，基于MLP映射時(shí)間戳，加入相對(duì)嵌入機(jī)制，提升模型的空間理解和細(xì)節(jié)保持能力。

WorldMem的項(xiàng)目地址

• 項(xiàng)目官網(wǎng)：https://xizaoqu.github.io/worldmem/
• GitHub倉(cāng)庫(kù)：https://github.com/xizaoqu/WorldMem
• arXiv技術(shù)論文：https://arxiv.org/pdf/2504.12369
• 在線體驗(yàn)Demo：https://huggingface.co/spaces/yslan/worldmem

WorldMem的應(yīng)用場(chǎng)景

• 虛擬游戲：生成長(zhǎng)期一致的虛擬游戲世界，支持探索和環(huán)境交互。
• VR/AR：創(chuàng)建持久且動(dòng)態(tài)變化的虛擬環(huán)境，提升用戶的沉浸體驗(yàn)。
• 自動(dòng)駕駛：模擬真實(shí)交通場(chǎng)景，用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。
• 建筑設(shè)計(jì)：生成虛擬建筑環(huán)境，輔助設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)估。
• 教育：創(chuàng)造互動(dòng)教學(xué)環(huán)境，支持學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和探索。

常見(jiàn)問(wèn)題

在使用WorldMem時(shí)，用戶可能會(huì)遇到一些常見(jiàn)問(wèn)題，例如如何開(kāi)始使用、如何進(jìn)行交互、以及如何在不同場(chǎng)景中保持一致性等。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提供了詳細(xì)的文檔和支持，幫助用戶解決這些問(wèn)題并充分利用WorldMem的功能。