Gemini Robotics On-Device – 谷歌推出的首個(gè)本地具身智能模型
Gemini Robotics On-Device是谷歌DeepMind研發(fā)的尖端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)模型,它能夠在機(jī)器人本地運(yùn)行,無(wú)需依賴云端。這款模型擁有強(qiáng)大的離線操作能力,能夠根據(jù)自然語(yǔ)言指令執(zhí)行細(xì)致入微的任務(wù),例如打開(kāi)包裝袋、疊衣服等。它支持多種機(jī)器人平臺(tái),并具有低延遲的響應(yīng)速度,特別適用于對(duì)時(shí)間敏感的應(yīng)用。開(kāi)發(fā)者僅需少量演示樣本,即可快速訓(xùn)練模型適應(yīng)新任務(wù),展現(xiàn)出卓越的泛化能力。
Gemini Robotics On-Device 詳解
Gemini Robotics On-Device,是谷歌DeepMind的匠心之作,它是一款開(kāi)創(chuàng)性的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)模型,能在機(jī)器人設(shè)備上實(shí)現(xiàn)本地運(yùn)行。這意味著機(jī)器人可以擺脫對(duì)云端計(jì)算的依賴,即便在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接或網(wǎng)絡(luò)狀況不佳的環(huán)境下,也能穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)。這款模型堪稱(chēng)是機(jī)器人領(lǐng)域的“多面手”,能夠理解人類(lèi)的自然語(yǔ)言指令,并執(zhí)行復(fù)雜的多步驟操作,例如打開(kāi)包裝袋、疊衣服、給午餐盒拉拉鏈等。它支持從人形機(jī)器人到工業(yè)雙臂機(jī)器人的多種機(jī)器人平臺(tái),展現(xiàn)出驚人的靈活性。
核心功能一覽
- 本地自主運(yùn)行:Gemini Robotics On-Device 完全在機(jī)器人本地工作,避免了網(wǎng)絡(luò)延遲和連接問(wèn)題,確保了任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行。
- 理解自然語(yǔ)言:模型能夠理解人類(lèi)的自然語(yǔ)言指令,并根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
- 執(zhí)行精細(xì)操作:無(wú)論是人形機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人,Gemini Robotics On-Device 都能勝任,例如疊衣服、裝配零件等。
- 快速適應(yīng)新任務(wù):通過(guò)少量演示樣本,開(kāi)發(fā)者即可訓(xùn)練模型適應(yīng)新任務(wù),提升機(jī)器人的靈活性。
- 跨平臺(tái)兼容:模型能夠輕松遷移到不同的機(jī)器人平臺(tái)上,展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力。
產(chǎn)品官網(wǎng)
應(yīng)用場(chǎng)景
- 制造業(yè):在生產(chǎn)線上執(zhí)行復(fù)雜的裝配任務(wù),提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
- 物流倉(cāng)儲(chǔ):協(xié)助搬運(yùn)貨物、管理庫(kù)存,優(yōu)化物流流程。
- 醫(yī)療護(hù)理:輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)器械傳遞、康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)等工作。
- 家庭服務(wù):幫助完成家務(wù)勞動(dòng),提升生活便利性。
- 零售服務(wù):在商場(chǎng)、超市等場(chǎng)所提供商品信息查詢、購(gòu)物引導(dǎo)等服務(wù)。
常見(jiàn)問(wèn)題解答
Q: Gemini Robotics On-Device 的安全性如何保障?
A: 模型采用了基于語(yǔ)義安全和物理安全并重的整體安全方案。它會(huì)基于 Live API 捕獲語(yǔ)義和內(nèi)容安全問(wèn)題,并與底層安全關(guān)鍵控制器接口,確保機(jī)器人的動(dòng)作符合物理安全要求。
Q: 開(kāi)發(fā)者如何使用 Gemini Robotics On-Device 進(jìn)行開(kāi)發(fā)?
A: 谷歌推出了 Gemini Robotics SDK,為開(kāi)發(fā)者提供了評(píng)估和部署模型的工具,降低了開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)微調(diào)功能,使用少量演示樣本來(lái)訓(xùn)練模型。

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