Gemini Robotics On-Device

Gemini Robotics On-Device – 谷歌推出的首個本地具身智能模型

Gemini Robotics On-Device是谷歌DeepMind研發的尖端視覺-語言-動作（VLA）模型，它能夠在機器人本地運行，無需依賴云端。這款模型擁有強大的離線操作能力，能夠根據自然語言指令執行細致入微的任務，例如打開包裝袋、疊衣服等。它支持多種機器人平臺，并具有低延遲的響應速度，特別適用于對時間敏感的應用。開發者僅需少量演示樣本，即可快速訓練模型適應新任務，展現出卓越的泛化能力。

Gemini Robotics On-Device 詳解

Gemini Robotics On-Device，是谷歌DeepMind的匠心之作，它是一款開創性的視覺-語言-動作（VLA）模型，能在機器人設備上實現本地運行。這意味著機器人可以擺脫對云端計算的依賴，即便在沒有網絡連接或網絡狀況不佳的環境下，也能穩定地執行任務。這款模型堪稱是機器人領域的“多面手”，能夠理解人類的自然語言指令，并執行復雜的多步驟操作，例如打開包裝袋、疊衣服、給午餐盒拉拉鏈等。它支持從人形機器人到工業雙臂機器人的多種機器人平臺，展現出驚人的靈活性。

核心功能一覽

• 本地自主運行：Gemini Robotics On-Device 完全在機器人本地工作，避免了網絡延遲和連接問題，確保了任務的穩定執行。
• 理解自然語言：模型能夠理解人類的自然語言指令，并根據指令執行相應的動作。
• 執行精細操作：無論是人形機器人還是工業機器人，Gemini Robotics On-Device 都能勝任，例如疊衣服、裝配零件等。
• 快速適應新任務：通過少量演示樣本，開發者即可訓練模型適應新任務，提升機器人的靈活性。
• 跨平臺兼容：模型能夠輕松遷移到不同的機器人平臺上，展現出強大的泛化能力。

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應用場景

• 制造業：在生產線上執行復雜的裝配任務，提高生產效率和質量。
• 物流倉儲：協助搬運貨物、管理庫存，優化物流流程。
• 醫療護理：輔助醫護人員進行手術器械傳遞、康復訓練指導等工作。
• 家庭服務：幫助完成家務勞動，提升生活便利性。
• 零售服務：在商場、超市等場所提供商品信息查詢、購物引導等服務。

常見問題解答

Q: Gemini Robotics On-Device 的安全性如何保障？

A: 模型采用了基于語義安全和物理安全并重的整體安全方案。它會基于 Live API 捕獲語義和內容安全問題，并與底層安全關鍵控制器接口，確保機器人的動作符合物理安全要求。

Q: 開發者如何使用 Gemini Robotics On-Device 進行開發？

A: 谷歌推出了 Gemini Robotics SDK，為開發者提供了評估和部署模型的工具，降低了開發成本和風險。開發者可以通過微調功能，使用少量演示樣本來訓練模型。