標簽：物體

深層探索相對論中的尺縮效應(yīng)：是物體自身真的變短了，還是測量結(jié)果變短了？

來源：宇宙探索未解之謎 “運動著的物體，其運動方向上的長度會變短”這句話經(jīng)常出現(xiàn)在相對論科普中，雖然表述不太嚴謹，但作為科普來說，還是可以的，不過這也...
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首個無師自通、泛化使用各種家具家電的具身三維圖文大模型系統(tǒng)

機器之心專欄 機器之心編輯部這幾天，家務(wù)活都被機器人搶著干了。 前腳來自斯坦福的會用鍋的機器人剛剛登場，后腳又來了個會用咖啡機的機器人 Figure-01 。只...
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告別逐一標注，一個提示實現(xiàn)批量圖片分割，高效又準確

機器之心專欄 機器之心編輯部僅需一個任務(wù)描述，即可一鍵分割所有圖片！ Segment Anything Model (SAM) 的提出在圖像分割領(lǐng)域引起了巨大的關(guān)注，其卓越的泛化...
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讓機器人感知你的「Here you are」，清華團隊使用百萬場景打造通用人機交接

機器之心專欄 機器之心編輯部來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，讓機器人學習通用的基于視覺的人機交接策略（generalizable vision-b...
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「灌籃高手」模擬人形機器人，一比一照搬人類籃球招式，看一遍就能學會，無需特定任務(wù)的獎勵

西風 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI投籃、運球、手指轉(zhuǎn)球…這個物理模擬人形機器人會打球： 會的招數(shù)還不少： 一通秀技下來，原來都是跟人學的，每個動作...
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字節(jié)具身智能新成果：用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練GR-1，復(fù)雜任務(wù)輕松應(yīng)對

機器之心發(fā)布 機器之心編輯部如何利用大規(guī)模的視頻數(shù)據(jù)來幫助機器人學習復(fù)雜任務(wù)？ 最近 GPT 模型在 NLP 領(lǐng)域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大規(guī)模的數(shù)據(jù)上...
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清華大學提出三維重建的新方法：O2-Recon，用2D擴散模型補全殘缺的3D物體

機器之心專欄 機器之心編輯部在計算機視覺中，物體級別的三維表面重建技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)。與場景級別的重建技術(shù)不同，物體級別的三維重建需要為場景中的每個物...
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NeurIPS 2023｜真實、可控、可拓展，自動駕駛光照仿真平臺LightSim上新了

機器之心專欄機器之心編輯部最近，來自 Waabi AI、多倫多大學、滑鐵盧大學和麻省理工的研究者們在 NeurIPS 2023 上提出了一種全新的自動駕駛光照仿真平臺 Lig...
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當GPT-4V充當機器人大腦，可能你都沒AI會規(guī)劃

機器之心專欄機器之心編輯部來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全稱Robotic Vision-Language Planning）算法，其能在非常復(fù)雜的環(huán)境中控制...
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Meta AI新交互模型炸街：能在3D環(huán)境中連續(xù)模擬人類行為，并且可以精準交互，計算機圖形學將迎來新突破？

整理｜冬梅、核子可樂 CHOIS是一套先進的人工智能系統(tǒng)，用于合成逼真的 3D 人機交互。近日，斯坦福大學與 Meta/Facebook AI 研究（FAIR）實驗室的工作人員共...
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NeurIPS?2023｜北京大學提出類別級6D物姿估計新范式，取得新SOTA

機器之心專欄作者：張繼耀類別級 6D 物體位姿估計是一個基礎(chǔ)且重要的問題，在機器人、虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文中，來自北京大學的研究者提出...
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用GPT-4V和人類演示訓(xùn)練機器人：眼睛學會了，手也能跟上

機器之心報道編輯：趙陽微軟提出使用人手運動視頻直接教機器人完成任務(wù)的新方法，這種方法使用 GPT-4V 分解視頻中的動作，結(jié)合大語言模型生成對應(yīng)的行為表述...
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GPT-4+物理引擎加持擴散模型，生成視頻逼真、連貫、合理

機器之心報道編輯：趙陽擴散模型的出現(xiàn)推動了文本生成視頻技術(shù)的發(fā)展，但這類方法的計算成本通常不菲，并且往往難以制作連貫的物體運動視頻。為了解決這些問...
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北大全新「機械手」算法：輔助花式抓杯子，GTX 1650實現(xiàn)150fps推斷｜NeurIPS 2023

新智元報道編輯：LRS 好困【新智元導(dǎo)讀】新方法結(jié)合擴散模型和強化學習，將抓取問題分解為「如何抓」以及「何時抓」，平價顯卡即可實現(xiàn)實時交互。手是人類與...
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浙大拿下唯一最佳論文獎，中國團隊喜獲三項大獎！ACM MultiMedia 2023獎項揭幕

新智元報道編輯：LRS【新智元導(dǎo)讀】ACM MM 2023上中國團隊獲三項大獎，多媒體領(lǐng)域再獲新突破。近日，2023 ACM MultiMedia會議落下帷幕，中國大陸團隊在這次國...
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