標簽：物體

來源：宇宙探索未解之謎 “運動著的物體，其運動方向上的長度會變短”這句話經常出現在相對論科普中，雖然表述不太嚴謹，但作為科普來說，還是可以的，不過這也...

機器之心專欄 機器之心編輯部這幾天，家務活都被機器人搶著干了。 前腳來自斯坦福的會用鍋的機器人剛剛登場，后腳又來了個會用咖啡機的機器人 Figure-01 。只...

機器之心專欄 機器之心編輯部僅需一個任務描述，即可一鍵分割所有圖片！ Segment Anything Model (SAM) 的提出在圖像分割領域引起了巨大的關注，其卓越的泛化...

機器之心專欄 機器之心編輯部來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，讓機器人學習通用的基于視覺的人機交接策略（generalizable vision-b...

西風 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI投籃、運球、手指轉球…這個物理模擬人形機器人會打球： 會的招數還不少： 一通秀技下來，原來都是跟人學的，每個動作...

機器之心發布 機器之心編輯部如何利用大規模的視頻數據來幫助機器人學習復雜任務？ 最近 GPT 模型在 NLP 領域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大規模的數據上...

機器之心專欄 機器之心編輯部在計算機視覺中，物體級別的三維表面重建技術面臨諸多挑戰。與場景級別的重建技術不同，物體級別的三維重建需要為場景中的每個物...

機器之心專欄機器之心編輯部最近，來自 Waabi AI、多倫多大學、滑鐵盧大學和麻省理工的研究者們在 NeurIPS 2023 上提出了一種全新的自動駕駛光照仿真平臺 Lig...

機器之心專欄機器之心編輯部來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全稱Robotic Vision-Language Planning）算法，其能在非常復雜的環境中控制...

整理｜冬梅、核子可樂 CHOIS是一套先進的人工智能系統，用于合成逼真的 3D 人機交互。近日，斯坦福大學與 Meta/Facebook AI 研究（FAIR）實驗室的工作人員共...

機器之心專欄作者：張繼耀類別級 6D 物體位姿估計是一個基礎且重要的問題，在機器人、虛擬現實和增強現實等領域應用廣泛。本文中，來自北京大學的研究者提出...

機器之心報道編輯：趙陽微軟提出使用人手運動視頻直接教機器人完成任務的新方法，這種方法使用 GPT-4V 分解視頻中的動作，結合大語言模型生成對應的行為表述...

機器之心報道編輯：趙陽擴散模型的出現推動了文本生成視頻技術的發展，但這類方法的計算成本通常不菲，并且往往難以制作連貫的物體運動視頻。為了解決這些問...

新智元報道編輯：LRS 好困【新智元導讀】新方法結合擴散模型和強化學習，將抓取問題分解為「如何抓」以及「何時抓」，平價顯卡即可實現實時交互。手是人類與...

新智元報道編輯：LRS【新智元導讀】ACM MM 2023上中國團隊獲三項大獎，多媒體領域再獲新突破。近日，2023 ACM MultiMedia會議落下帷幕，中國大陸團隊在這次國...