20分鐘學會裝配電路板！開源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人類

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原標題：20分鐘學會裝配電路板！開源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人類
關鍵字：機器人,任務,教授,計算機科學,物體
文章來源：機器之心
內容字數：7538字

內容摘要：

機器之心專欄
機器之心編輯部現在，機器人學會工廠精密操控任務了。近年來，機器人強化學習技術領域取得顯著的進展，例如四足行走，抓取，靈巧操控等，但大多數局限于實驗室展示階段。將機器人強化學習技術廣泛應用到實際生產環境仍面臨眾多挑戰，這在一定程度上限制了其在真實場景的應用范圍。強化學習技術在實際應用的過程中，任需克服包括獎勵機制設定、環境重置、樣本效率提升及動作安全性保障等多重復雜的問題。業內專家強調，解決強化學習技術實際落地的諸多難題，與算法本身的持續創新同等重要。
面對這一挑戰，來自加州大學伯克利、斯坦福大學、華盛頓大學以及谷歌的學者們共同開發了名為高效機器人強化學習套件（SERL）的開源軟件框架，致力于推動強化學習技術在實際機器人應用中的廣泛使用。項目主頁：https://serl-robot.github.io/
開源代碼：https://github.com/rail-berkeley/serl
論文題目：SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement LearningSERL 框架主要包含以下幾

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作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺