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原標題:時隔5年,韓國仿生機械臂進化成“人形”,有何創新之處?
關鍵字:觸覺,機器人,設備,智能,手臂
文章來源:大數據文摘
內容字數:5213字
內容摘要:
大數據文摘授權轉載自機器人大講堂專為「人機交互」而生的機械臂長什么樣?這款機械臂主打一個“安全”和“靈活”,甚至比人類的手臂還輕,它就是來自韓國的雙臂機器人——Ambidex。2019年時,我們曾介紹過它的原型,由NAVER LABS公司研發,其母公司 NAVER被譽為“韓國的谷歌”。
當時Ambidex只有兩只手臂,時隔5年再次見面,它看起來更像人了。最大的變化就是有了頭部+軀干 + 腰部,范圍和穩定性都有了大幅度提升。Ambidex還升級了觸覺設備,現在能完成更多復雜任務,比如幫它的“同事”洗洗臉:廚房里也是一把好手,削個紅薯給你吃:沒事整點娛樂活動,打打乒乓球:電纜驅動+全新極簡風外觀設計AMBIDEX 手臂使用電纜驅動機構,將所有重型執行器放置在肩部和身體部位,這樣就減輕了手臂的重量,單只機械臂僅重 2.6 公斤,比成年男性的手臂還輕。更輕的手臂代表著安全和靈活,它能夠安全地與人們互動,比如擁抱、握手:雖然自重輕,AMBIDEX還可以承受3kg的重量,并且能夠以5m/s的最大速度運行。和人類的手臂相同,Ambidex手臂也有7個關節度。官方稱,它的創新機制能夠同時增強每
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