時(shí)隔5年，韓國仿生機(jī)械臂進(jìn)化成“人形”，有何創(chuàng)新之處？

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原標(biāo)題：時(shí)隔5年，韓國仿生機(jī)械臂進(jìn)化成“人形”，有何創(chuàng)新之處？
關(guān)鍵字：觸覺,機(jī)器人,設(shè)備,智能,手臂
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：5213字

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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂專為「人機(jī)交互」而生的機(jī)械臂長什么樣？這款機(jī)械臂主打一個(gè)“安全”和“靈活”，甚至比人類的手臂還輕，它就是來自韓國的雙臂機(jī)器人——Ambidex。2019年時(shí)，我們?cè)榻B過它的原型，由NAVER LABS公司研發(fā)，其母公司 NAVER被譽(yù)為“韓國的谷歌”。
當(dāng)時(shí)Ambidex只有兩只手臂，時(shí)隔5年再次見面，它看起來更像人了。最大的變化就是有了頭部+軀干 + 腰部，范圍和穩(wěn)定性都有了大幅度提升。Ambidex還升級(jí)了觸覺設(shè)備，現(xiàn)在能完成更多復(fù)雜任務(wù)，比如幫它的“同事”洗洗臉：廚房里也是一把好手，削個(gè)紅薯給你吃：沒事整點(diǎn)娛樂活動(dòng)，打打乒乓球：電纜驅(qū)動(dòng)＋全新極簡風(fēng)外觀設(shè)計(jì)AMBIDEX 手臂使用電纜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所有重型執(zhí)行器放置在肩部和身體部位，這樣就減輕了手臂的重量，單只機(jī)械臂僅重 2.6 公斤，比成年男性的手臂還輕。更輕的手臂代表著安全和靈活，它能夠安全地與人們互動(dòng)，比如擁抱、握手：雖然自重輕，AMBIDEX還可以承受3kg的重量，并且能夠以5m/s的最大速度運(yùn)行。和人類的手臂相同，Ambidex手臂也有7個(gè)關(guān)節(jié)度。官方稱，它的創(chuàng)新機(jī)制能夠同時(shí)增強(qiáng)每

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