AIGC動態歡迎閱讀

原標題：中國人形機器人學會跑酷，跳上40公分高臺，深度學習技術是關鍵
關鍵字：機器人,知乎,人形,障礙物,動態
文章來源：大數據文摘
內容字數：5092字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
作者：Jack
5月10日，清華大學交叉信息院MARS Lab嘗試在宇樹人形機器人（宇樹將參與本次2024中國人形機器人開發者大會，點擊文末“閱讀原文”報名）身上，僅采用一塊CPU，機載視覺，和電池動力，讓機器人學會了自主跨越柵欄，并能夠跳上40公分高臺，跳過間隙，完成上下樓梯以及各種動作。
跨欄與不平整地形：40cm高臺：跳過間隙：上下樓梯最后摔倒：難點在哪？跑酷作為一種極限，對參與者的身體感知、手腳協同控制能力和敏捷性提出了很高的要求。對于機器人來說，跑酷則更是一個巨大的挑戰。人形機器人自主跑酷不僅需要機器人平臺具有足夠的穩定性和靈活性，能夠具備能力、能量供應、安全性能，以應對如跳躍、攀爬等跑酷過程中的各種挑戰，而且需要機器人學習基于視覺且多樣化的通用技能，例如配備各種傳感器（如視覺傳感器、力傳感器等）和驅動器（如電機、伺服器等），以實現精準的控制和感知并迅速做出反應。為了適應復雜的場景，這往往還進一步需要人形機器人的控制系統具備足夠計算能力，以實時處理傳感器數據，并做出快速、準確的決策，同時機器人需要提供靈活的編程接口，以便開發者可以根據

原文鏈接：中國人形機器人學會跑酷，跳上40公分高臺，深度學習技術是關鍵

聯系作者

文章來源：大數據文摘
作者微信：BigDataDigest
作者簡介：普及數據思維，傳播數據文化