中國(guó)人形機(jī)器人學(xué)會(huì)跑酷，跳上40公分高臺(tái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)是關(guān)鍵

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原標(biāo)題：中國(guó)人形機(jī)器人學(xué)會(huì)跑酷，跳上40公分高臺(tái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)是關(guān)鍵
關(guān)鍵字：機(jī)器人,知乎,人形,障礙物,動(dòng)態(tài)
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
作者：Jack
5月10日，清華大學(xué)交叉信息院MARS Lab嘗試在宇樹(shù)人形機(jī)器人（宇樹(shù)將參與本次2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)，點(diǎn)擊文末“閱讀原文”報(bào)名）身上，僅采用一塊CPU，機(jī)載視覺(jué)，和電池動(dòng)力，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了自主跨越柵欄，并能夠跳上40公分高臺(tái)，跳過(guò)間隙，完成上下樓梯以及各種動(dòng)作。
跨欄與不平整地形：40cm高臺(tái)：跳過(guò)間隙：上下樓梯最后摔倒：難點(diǎn)在哪？跑酷作為一種極限，對(duì)參與者的身體感知、手腳協(xié)同控制能力和敏捷性提出了很高的要求。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，跑酷則更是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人自主跑酷不僅需要機(jī)器人平臺(tái)具有足夠的穩(wěn)定性和靈活性，能夠具備能力、能量供應(yīng)、安全性能，以應(yīng)對(duì)如跳躍、攀爬等跑酷過(guò)程中的各種挑戰(zhàn)，而且需要機(jī)器人學(xué)習(xí)基于視覺(jué)且多樣化的通用技能，例如配備各種傳感器（如視覺(jué)傳感器、力傳感器等）和驅(qū)動(dòng)器（如電機(jī)、伺服器等），以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制和感知并迅速做出反應(yīng)。為了適應(yīng)復(fù)雜的場(chǎng)景，這往往還進(jìn)一步需要人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)具備足夠計(jì)算能力，以實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，并做出快速、準(zhǔn)確的決策，同時(shí)機(jī)器人需要提供靈活的編程接口，以便開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)

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