央視7分鐘深度報道！Nature：北航發(fā)布昆蟲機器人BHMbot研究成果

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原標題：央視7分鐘深度報道！Nature：北航發(fā)布昆蟲機器人BHMbot研究成果
關鍵字：機器人,電磁,前腿,北航,昆蟲
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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內容摘要：

大數(shù)據(jù)文摘授權轉載自機器人大講堂
作者：李鑫
北京航空航天大學能源與動力工程學院嚴小軍教授團隊發(fā)明了昆蟲級機器人微動力系統(tǒng)，并在此基礎上研制出具有高無系性能的北航微機器人BHMbot。該機器人身長2cm，寬1cm，在不負載電池時，其重量僅為200毫克。該機器人最大的特點在于擁有極高的速度，最快移動速度達45cm/s，這一性能使得BHMbot能夠與昆蟲相媲美，實現(xiàn)了昆蟲尺度的腿式微型機器人在非系留方面的重要突破。目前該研究成果已在5月8日《nature communications》期刊中成功發(fā)表。昆蟲機器人設計原理在自然界中，昆蟲以其獨特的體型和方式在生存競爭中脫穎而出。北航昆蟲機器人（BHMbot）正是基于這種生物啟發(fā)，旨在模仿昆蟲的特性，尤其是高速奔跑和靈活轉彎的能力。該機器人采用了一種創(chuàng)新的腿式微型機器人設計，通過獨特的步態(tài)和結構設計，實現(xiàn)了超快的無系繩運行速度。BHMbot 的結構設計和機制
從整體結構來看，BHMbot體現(xiàn)了高度集成和精密設計的特點。通過手動組裝和折疊二維結構形成三維原型，支撐框架、傳動機構和電磁致動器等關鍵組件精確配合，確保了機器人的

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