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原標題：央視7分鐘深度報道！Nature：北航發布昆蟲機器人BHMbot研究成果
關鍵字：機器人,電磁,前腿,北航,昆蟲
文章來源：大數據文摘
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內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
作者：李鑫
北京航空航天大學能源與動力工程學院嚴小軍教授團隊發明了昆蟲級機器人微動力系統，并在此基礎上研制出具有高無系性能的北航微機器人BHMbot。該機器人身長2cm，寬1cm，在不負載電池時，其重量僅為200毫克。該機器人最大的特點在于擁有極高的速度，最快移動速度達45cm/s，這一性能使得BHMbot能夠與昆蟲相媲美，實現了昆蟲尺度的腿式微型機器人在非系留方面的重要突破。目前該研究成果已在5月8日《nature communications》期刊中成功發表。昆蟲機器人設計原理在自然界中，昆蟲以其獨特的體型和方式在生存競爭中脫穎而出。北航昆蟲機器人（BHMbot）正是基于這種生物啟發，旨在模仿昆蟲的特性，尤其是高速奔跑和靈活轉彎的能力。該機器人采用了一種創新的腿式微型機器人設計，通過獨特的步態和結構設計，實現了超快的無系繩運行速度。BHMbot 的結構設計和機制
從整體結構來看，BHMbot體現了高度集成和精密設計的特點。通過手動組裝和折疊二維結構形成三維原型，支撐框架、傳動機構和電磁致動器等關鍵組件精確配合，確保了機器人的

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