自動駕駛理論新突破登Nature子刊！清華、密歇根聯(lián)合提出三條技術(shù)路線，劍指「稀疏度災(zāi)難」

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原標題：自動駕駛理論新突破登Nature子刊！清華、密歇根聯(lián)合提出三條技術(shù)路線，劍指「稀疏度災(zāi)難」
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新智元報道編輯：LRST
【新智元導(dǎo)讀】近日，清華大學(xué)與密歇根大合提出的自動駕駛汽車安全性「稀疏度災(zāi)難」問題，發(fā)表在了頂刊《Nature Communications》上。研究指出，安全攸關(guān)的稀疏性導(dǎo)致深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練難度大增，提出了密集學(xué)習(xí)、模型泛化改進和車路協(xié)同等技術(shù)路線以應(yīng)對挑戰(zhàn)。隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，交通系統(tǒng)迎來了前所未有的變革。盡管自動駕駛技術(shù)在過去二十年中取得了顯著進步，但L4級別自動駕駛汽車尚未實現(xiàn)商業(yè)化，其主要原因是安全性能尚未達到大規(guī)模應(yīng)用的要求。
自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle，AV）在真實道路上的測試已達數(shù)百萬公里，但仍無法有效處理多種安全攸關(guān)，這些的概率分布呈現(xiàn)長尾特征，稱為自動駕駛汽車安全性的長尾挑戰(zhàn)（Long-Tail Challenge）。
然而，此問題在已有文獻中尚未正式定義，這種理解的缺乏嚴重阻礙了解決這一問題的進程。
為此，清華大學(xué)助理教授封碩和密歇根大學(xué)Mcity主任、講席教授劉向宏（Henry Liu）合作在國際上首次提出了自動駕駛汽車安全性挑戰(zhàn)背后的關(guān)鍵科學(xué)問題——稀疏度災(zāi)難（Curse of Rar

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀元。重點關(guān)注人工智能、機器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領(lǐng)航中國新智能時代。