戴盟機器人王煜：「具身技能」才能發揮人形機器人的作用 | 具身智能十人談

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原標題：戴盟機器人王煜：「具身技能」才能發揮人形機器人的作用 | 具身智能十人談
關鍵字：機器人,操作,人形,觸覺,技能
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

「大腦派」正當紅，解決精細操作的「細小腦」同樣重要。作者丨賴文昕
編輯丨岑峰
本月，在爆火的世界人工智能大會（WAIC 2024）中，人形機器人「十八金剛」成為了會場中當之無愧的焦點。
由青龍、智元-遠征A2、宇樹-H1、傅利葉-GR-1、星動紀元-XBot-L、樂聚-夸父4代等一眾人形機器人組成的先鋒陣列，作為「鎮館之寶」被陳列在展覽館進門處，成為了所有進場觀眾看到的首個驚喜。
在大模型技術的加持下，長出「大腦」的人形機器人被視為通向 AGI 的必經之路，「具身智能元年」似乎已經到來。
概念被炒得火熱，但具身智能的故事仍面臨著一個核心問題：「大腦」真的能帶來質的改變并實現商業化落地嗎？
對此，香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授提出了「具身技能」的概念。
「如果把具身智能稱為大腦，那么中腦或小腦則是大關節控制，精細操作為細小腦，也可叫具身技能，需要有硬件、學習方法、數據的支持。」王煜教授解釋道，「不到具身技能的層次其實無法發揮人形機器人的作用。」
作為戴盟機器人聯合創始人與首席科學家，王煜教授在 1984 年前往美國卡內基梅隆大學（CMU）讀博，師從 CMU 時任機器人研究所所長

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