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原標題：機器人世界模型，TeleAI用少量數據完成訓練 | NeurIPS 2024
關鍵字：機器人,視頻,模型,操作,人類
文章來源：量子位
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內容摘要：

TeleAI 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI引言：TeleAI 李學龍團隊提出具身世界模型，挖掘大量人類操作視頻和少量機器人數據的共同決策模式。
當你在綠茵場上進行一場緊張的足球比賽時，大腦會像一位精明的導演，不斷地在腦海中預演著比賽的下一步發展。你會想象如何帶球突破對方防線、如何與隊友配合制造進球機會等。
這種內心的想象是基于豐富的比賽經驗、對足球規則的深刻理解以及對隊友特點的熟悉。
大腦能夠迅速從記憶中提取信息，結合當前的比賽狀況，預測未來可能出現的場景，并以近乎動畫的形式在腦海中迅速閃現，幫助人類做出更好的決策。
正如足球比賽中展現的一樣，大腦的預演能力實際上是一個精簡版的“世界模型”，通過模擬未來可能發生的情景來指導人類行為。
受此啟發，具身智能研究中有望通過構建類似的“視頻預測模型”作為機器人“世界模型”，通過歷史序列和實時觀測，預測未來可能發生的，形成對機器人未來行為的視頻預測。
世界模型給機器人提供了一個“內心預演”的工具，能夠在實際采取行動之前評估可能的行動方案及后果，幫助機器人進行決策。
近期，中國電信集團CTO、首席科學家、中國電信人工智能研究院(Te

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