英偉達(dá)團(tuán)隊(duì)機(jī)器訓(xùn)練新方法！僅5次演示讓機(jī)器生成1000個(gè)新demo，李飛飛高徒與徒孫聯(lián)手出品

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原標(biāo)題：英偉達(dá)團(tuán)隊(duì)機(jī)器訓(xùn)練新方法！僅5次演示讓機(jī)器生成1000個(gè)新demo，李飛飛高徒與徒孫聯(lián)手出品
關(guān)鍵字：任務(wù),數(shù)據(jù),機(jī)器人,演示,環(huán)境
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克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI人類只需要演示五次，就能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一項(xiàng)復(fù)雜技能。
英偉達(dá)實(shí)驗(yàn)室，提出了機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏問(wèn)題的新解決方案——DexMimicGen。
五次演示之后，DexMimicGen就可以直接模仿出1000個(gè)新的demo。
而且可用性強(qiáng)，用這些新demo訓(xùn)練出的機(jī)器人，在仿真環(huán)境中的任務(wù)成功率可以高達(dá)97%，比用真人數(shù)據(jù)效果還要好。
參與此項(xiàng)目的英偉達(dá)科學(xué)家范麟熙（Jim Fan）認(rèn)為，這種用機(jī)器訓(xùn)練機(jī)器的方式，解決了機(jī)器人領(lǐng)域最大的痛點(diǎn)（指數(shù)據(jù)收集）。
同時(shí)，Jim Fan還預(yù)言：
機(jī)器人數(shù)據(jù)的未來(lái)是生成式的，整個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)流程的未來(lái)也將是生成式的。
值得一提的是，DexMimicGen三名共同一作都是李飛飛的“徒孫”，具體說(shuō)是德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UT奧斯?。┲斫淌谥煊窨桑╕uke Zhu）的學(xué)生。
而且三人均為華人，目前都在英偉達(dá)研究院實(shí)習(xí)。
5次演示，生成1000條數(shù)據(jù)如前所述，DexMimicGen可以僅根據(jù)人類的5次演示，生成1000個(gè)新DEMO。
在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，作者設(shè)置了9個(gè)場(chǎng)景，涵蓋了3種機(jī)器人形態(tài)，共進(jìn)行了60次演示，獲得

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