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原標題：英偉達團隊機器訓練新方法！僅5次演示讓機器生成1000個新demo，李飛飛高徒與徒孫聯手出品
關鍵字：任務,數據,機器人,演示,環境
文章來源：量子位
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內容摘要：

克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI人類只需要演示五次，就能讓機器人學會一項復雜技能。
英偉達實驗室，提出了機器人訓練數據缺乏問題的新解決方案——DexMimicGen。
五次演示之后，DexMimicGen就可以直接模仿出1000個新的demo。
而且可用性強，用這些新demo訓練出的機器人，在仿真環境中的任務成功率可以高達97%，比用真人數據效果還要好。
參與此項目的英偉達科學家范麟熙（Jim Fan）認為，這種用機器訓練機器的方式，解決了機器人領域最大的痛點（指數據收集）。
同時，Jim Fan還預言：
機器人數據的未來是生成式的，整個機器人學習流程的未來也將是生成式的。
值得一提的是，DexMimicGen三名共同一作都是李飛飛的“徒孫”，具體說是德克薩斯大學奧斯汀分校（UT奧斯汀）助理教授朱玉可（Yuke Zhu）的學生。
而且三人均為華人，目前都在英偉達研究院實習。
5次演示，生成1000條數據如前所述，DexMimicGen可以僅根據人類的5次演示，生成1000個新DEMO。
在整個實驗中，作者設置了9個場景，涵蓋了3種機器人形態，共進行了60次演示，獲得

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