構(gòu)建高效輕量化的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型｜中科院自動(dòng)化研究所助理研究員戴星原GADS演講預(yù)告

第四屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)1月14日在北京舉辦～

原標(biāo)題：構(gòu)建高效輕量化的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型｜中科院自動(dòng)化研究所助理研究員戴星原GADS演講預(yù)告
文章來(lái)源：智猩猩GenAI
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2025全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)：高效輕量化視覺(jué)語(yǔ)言模型成焦點(diǎn)

2025年1月14日，第四屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)在北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)舉行，以“技術(shù)新周期 產(chǎn)業(yè)新征程”為主題，吸引了業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注。作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具影響力、規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)峰會(huì)之一，本次峰會(huì)由智一科技旗下智猩猩、車東西共同發(fā)起，內(nèi)容涵蓋科研成果、技術(shù)探索、產(chǎn)品方案創(chuàng)新與未來(lái)趨勢(shì)等多個(gè)方面。

1. 峰會(huì)概覽

峰會(huì)采用主會(huì)場(chǎng)+分會(huì)場(chǎng)+展區(qū)的模式。主會(huì)場(chǎng)將舉辦開(kāi)幕式、端到端自動(dòng)駕駛創(chuàng)新論壇和城市NOA專題論壇；分會(huì)場(chǎng)則安排了自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)和自動(dòng)駕駛世界模型技術(shù)研討會(huì)，這兩場(chǎng)技術(shù)研討會(huì)為閉門會(huì)議，僅對(duì)持有峰會(huì)通票或貴賓票的用戶開(kāi)放。

2. 高效輕量化視覺(jué)語(yǔ)言模型研討會(huì)

在分會(huì)場(chǎng)上午舉行的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型技術(shù)研討會(huì)上，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的戴星原助理研究員將發(fā)表主題為《構(gòu)建高效輕量化的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型》的報(bào)告。戴星原博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，在自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策、智能交通管理控制等領(lǐng)域取得了豐碩的科研成果，并獲得多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括IEEE ITSC 2022最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)、IEEE DTPI 2023最佳論文獎(jiǎng)和2023中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

3. MiniDrive模型：突破現(xiàn)有瓶頸

戴星原博士的報(bào)告重點(diǎn)介紹了其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的MiniDrive模型。該模型旨在解決現(xiàn)有視覺(jué)語(yǔ)言模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用中面臨的高計(jì)算成本和低實(shí)時(shí)性問(wèn)題。通過(guò)特征工程專家混合模塊和動(dòng)態(tài)指令適配器，MiniDrive實(shí)現(xiàn)了多視角圖像的高效處理和動(dòng)態(tài)交互。MiniDrive模型參數(shù)量?jī)H為83M，浮點(diǎn)運(yùn)算量低，同時(shí)具備高效的視覺(jué)語(yǔ)言建模和多任務(wù)處理能力，為構(gòu)建可部署的自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型提供了可行的技術(shù)路線。

4. 參會(huì)方式

希望參加自動(dòng)駕駛世界模型技術(shù)研討會(huì)的朋友，可以掃描指定二維碼添加小助手“行遠(yuǎn)”咨詢和購(gòu)票。已添加過(guò)“行遠(yuǎn)”的用戶，可以私信“行遠(yuǎn)”發(fā)送“自動(dòng)駕駛”即可。除了通票和貴賓票，大會(huì)還提供免費(fèi)票，可用于參加主會(huì)場(chǎng)活動(dòng)，但需要經(jīng)過(guò)主辦方審核。

5. 峰會(huì)總結(jié)

本次峰會(huì)聚焦自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)，特別是高效輕量化視覺(jué)語(yǔ)言模型的研發(fā)與應(yīng)用，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步提供了重要的平臺(tái)。MiniDrive模型的出現(xiàn)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛視覺(jué)語(yǔ)言模型朝著更實(shí)用、更可部署的方向邁進(jìn)了一大步。峰會(huì)提供的多種參會(huì)方式，也為不同需求的參會(huì)者提供了便利。

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作者簡(jiǎn)介：智猩猩旗下公眾號(hào)之一，深入關(guān)注大模型與AI智能體，及時(shí)搜羅生成式AI技術(shù)產(chǎn)品。