過去成功的經驗可能是托舉，也可能是負擔。

原標題：鵬行往事：一個智駕巨人的機器人反思錄
文章來源：AI科技評論
內容字數：18535字

小鵬鵬行智能：從四足機器狗到人形機器人，一次充滿挑戰的探索

本文講述了小鵬汽車創始人何小鵬投資成立鵬行智能，進軍機器人領域的歷程，以及其間的挑戰與經驗教訓。

1. 初入局：收購Dogotix，瞄準四足機器人

   何小鵬看中Dogotix公司在四足機器人領域的潛力，最終收購該公司，成立鵬行智能，布局“出行”生態協同。這體現了何小鵬對未來出行方式的遠見，以及對技術高地的戰略性投資。

2. 快速擴張：人才爭奪與模式沖突

   鵬行智能初期發展迅速，團隊規模迅速擴張至300人，但這帶來了來自不同背景（小鵬汽車、何小鵬舊部、機器人公司）團隊的融合問題，以及互聯網思維與機器人行業實際的沖突。試圖將汽車制造的經驗直接復制到機器人領域，導致產品定義、硬件自研與外采、作業流程效率等方面的問題。

3. 技術路線的搖擺：四足到輪式，再到人形

   鵬行智能的技術路線經歷了多次調整，從最初的四足機器人，到輪式機器人，最終轉向人形機器人。這反映了團隊在技術探索與商業化落地之間的權衡，以及對市場趨勢變化的反應。人形機器人的研發面臨著巨大的技術挑戰，包括硬件工程化、軟件算法、數據匱乏等。

4. 最終歸宿：被小鵬汽車收購，推出Iron機器人

   由于方的不適配以及技術難度，鵬行智能最終被小鵬汽車收購，成為其一個事業部。小鵬汽車吸取了鵬行智能的經驗教訓，推出了新一代AI機器人Iron，并強調了機器人領域研發的高投入和長期性。

5. 經驗教訓與未來展望

   鵬行智能的經歷為其他企業提供了寶貴的經驗教訓：大規模投入并非總是奏效，需要根據行業特點選擇合適的發展模式；技術探索與商業化落地需要平衡；機器人行業發展具有長期性和挑戰性。盡管鵬行智能最終以被收購告終，但其在人才培養和技術積累方面仍然做出了貢獻。具身智能的未來仍然充滿機遇與挑戰，需要持續的投入和創新。

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作者簡介：雷峰網旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。