淺談空間智能與空間生成

浙江大學和商湯科技的聯合研究團隊，提出了一個空間生成大模型框架以及實現路徑。

原標題：淺談空間智能與空間生成
文章來源：智東西
內容字數：6760字

空間智能：人工智能邁向3D時代的關鍵

本文探討了空間智能的起源、發展現狀以及未來展望，重點介紹了一種基于2D數據和強化學習協同機制的空間生成大模型框架及其實現路徑。

1. 空間智能的概念和發展

   空間智能的概念最早由霍華德·加德納于1983年提出，指感知、改造和再創造視覺經驗的能力。2018年，Andrew J. Davison教授提出“空間人工智能”的概念，將其視為視覺SLAM技術的延伸。2024年，李飛飛教授將空間智能定義為AI發展的下一個里程碑，強調AI不僅要“看見”世界，更要理解和互動。World Labs和DeepMind相繼發布了基于單張圖像生成3D場景的技術，標志著AI進入3D時代。

2. 空間生成：空間智能的關鍵

   文章指出，空間生成是空間智能的關鍵組成部分。與文本和視頻生成不同，高質量3D數據的獲取面臨巨大挑戰：高成本的傳感器設備和復雜算法、專業知識需求的標注過程以及對多樣性和覆蓋率的高要求。

3. 基于2D數據與強化學習的協同空間生成框架

   浙江大學和商湯科技的聯合研究團隊提出了一種基于2D數據和強化學習的協同機制，構建自優化的3D數據生成新范式，該框架分為三個階段：

   1) **第一階段：3D重建大模型**: 從海量影像數據中提取場景的三維結構化表征，生成多視角一致的高質量影像數據，用于訓練和優化2D生成模型。

   2) **第二階段：強化學習優化**: 利用優化后的2D生成模型生成大規模高質量數據，并通過三維重建技術將其轉換為3D場景數據，再通過強化學習機制持續優化3D空間生成大模型的性能。

   3) **第三階段：直接2D到3D生成**: 空間生成大模型能夠直接從2D圖像輸入生成完整、連貫且具有空間合理性和視覺真實性的3D場景。

4. StarGen項目：框架的第一階段實現

   StarGen項目作為該框架的第一階段成果，將3D重建模型和視頻生成模型有機結合，實現了視頻生成質量和控制精度的突破。通過滑動窗口機制和時空約束，有效克服了點云重建誤差累積問題，生成的視頻可進一步轉換為可交互的3D場景。

5. 總結與展望

   空間智能的研究即將迎來新的爆發點，將為游戲、影視、AR/VR、具身智能等領域帶來顛覆性變革。本文提出的框架和實現路徑，有望推動空間生成技術以及空間智能其他模塊的發展。

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作者簡介：智能產業新媒體！智東西專注報道人工智能主導的前沿技術發展，和技術應用帶來的千行百業產業升級。聚焦智能變革，服務產業升級。