?優(yōu)勢(shì)顯著！華南理工等團(tuán)隊(duì)AISY：新型光電皮膚賦能軟抓手觸覺(jué)感知

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原標(biāo)題：?優(yōu)勢(shì)顯著！華南理工等團(tuán)隊(duì)AISY：新型光電皮膚賦能軟抓手觸覺(jué)感知
關(guān)鍵字：傳感器,波導(dǎo),抓手,物體,柔性
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
導(dǎo)讀：觸覺(jué)傳感器是提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境和物體認(rèn)知能力的重要工具。對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，集成大面積觸覺(jué)傳感器能增強(qiáng)其感知和交互能力，顯著提升其自適應(yīng)抓取能力。基于顆粒物阻塞的機(jī)械手在抓取物體時(shí)表現(xiàn)出良好的自適應(yīng)和變剛度功能，但由于內(nèi)嵌顆粒物以及包裹顆粒物的薄膜具備高彈性和大變形特性，增加了觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)難度。為了解決這一問(wèn)題，華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院與其他多所高校合作，在國(guó)際一流機(jī)器人期刊 《先進(jìn)智能系統(tǒng)（Advanced Intelligent Systems）》上發(fā)表了一篇論文，介紹了一種通過(guò)可拉伸光電感知皮膚實(shí)現(xiàn)顆粒阻塞軟體抓手大面積觸覺(jué)感知的技術(shù)，并設(shè)計(jì)了一款具備形狀自適應(yīng)、變剛度功能的抓手。該抓手能夠感知多點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體抓握姿態(tài)的識(shí)別與滑移檢測(cè)。文末附有論文題目和文章鏈接。智能觸覺(jué)感知顆粒物阻塞軟抓手
顆粒阻塞軟抓手在執(zhí)行不同形狀、大小、硬度、重量物體的抓取任務(wù)中展現(xiàn)出優(yōu)異的形狀自適應(yīng)功能和大負(fù)載抓取能力。然而，內(nèi)嵌離散顆粒物和包裹顆粒物的高彈薄膜使得傳感器的設(shè)計(jì)和制作增加了難度，同時(shí)也增加了顆粒阻塞軟抓手與傳感單元集成的難度。為了解決該問(wèn)題

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