?優勢顯著！華南理工等團隊AISY：新型光電皮膚賦能軟抓手觸覺感知

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原標題：?優勢顯著！華南理工等團隊AISY：新型光電皮膚賦能軟抓手觸覺感知
關鍵字：傳感器,波導,抓手,物體,柔性
文章來源：大數據文摘
內容字數：0字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
導讀：觸覺傳感器是提升機器人對環境和物體認知能力的重要工具。對于機械手來說，集成大面積觸覺傳感器能增強其感知和交互能力，顯著提升其自適應抓取能力。基于顆粒物阻塞的機械手在抓取物體時表現出良好的自適應和變剛度功能，但由于內嵌顆粒物以及包裹顆粒物的薄膜具備高彈性和大變形特性，增加了觸覺傳感器的設計難度。為了解決這一問題，華南理工大學吳賢銘智能工程學院與其他多所高校合作，在國際一流機器人期刊 《先進智能系統（Advanced Intelligent Systems）》上發表了一篇論文，介紹了一種通過可拉伸光電感知皮膚實現顆粒阻塞軟體抓手大面積觸覺感知的技術，并設計了一款具備形狀自適應、變剛度功能的抓手。該抓手能夠感知多點接觸，實現對物體抓握姿態的識別與滑移檢測。文末附有論文題目和文章鏈接。智能觸覺感知顆粒物阻塞軟抓手
顆粒阻塞軟抓手在執行不同形狀、大小、硬度、重量物體的抓取任務中展現出優異的形狀自適應功能和大負載抓取能力。然而，內嵌離散顆粒物和包裹顆粒物的高彈薄膜使得傳感器的設計和制作增加了難度，同時也增加了顆粒阻塞軟抓手與傳感單元集成的難度。為了解決該問題

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