Sergey Levine 對(duì)羅劍嵐說(shuō)，“You really made RL work.”

原標(biāo)題：伯克利羅劍嵐：機(jī)器人的范式，藏在真實(shí)世界中丨具身先鋒十人談
文章來(lái)源：AI科技評(píng)論
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：14075字

強(qiáng)化學(xué)習(xí)在真實(shí)世界中的突破：HIL-SERL

近期，伯克利大學(xué)的Sergey Levine團(tuán)隊(duì)發(fā)布了強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的重要研究成果——HIL-SERL。這項(xiàng)研究展示了如何在現(xiàn)實(shí)世界中直接訓(xùn)練基于視覺(jué)的通用機(jī)器人操作策略，成功率高達(dá)100%。

1. HIL-SERL的創(chuàng)新之處

HIL-SERL結(jié)合了人類示范和糾正，能夠在1~2.5小時(shí)內(nèi)完成復(fù)雜任務(wù)，如主板和儀表盤(pán)的組裝。這一方法超越了傳統(tǒng)的模仿學(xué)習(xí)，大大提高了機(jī)器人的訓(xùn)練效率。

2. 羅劍嵐的貢獻(xiàn)

核心作者羅劍嵐，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域堅(jiān)持了近十年，致力于將強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于真實(shí)機(jī)器人。他的SERL系列工作為HIL-SERL奠定了基礎(chǔ)，首次實(shí)現(xiàn)了在真實(shí)世界中通過(guò)視覺(jué)信息高效學(xué)習(xí)的目標(biāo)。

3. 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)

在過(guò)去的研究中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)常常被認(rèn)為只能在模擬環(huán)境中有效，難以應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界。羅劍嵐強(qiáng)調(diào)，解決這一難題需要高樣本效率的算法，與硬件的完美對(duì)接是關(guān)鍵。

4. 對(duì)未來(lái)的展望

羅劍嵐展望未來(lái)，將繼續(xù)關(guān)注通用高性能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，期望通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)提升自動(dòng)化水平，解放人類的創(chuàng)造力。這一變革將顯著改變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，推動(dòng)全球制造業(yè)的發(fā)展。

5. 中國(guó)的優(yōu)勢(shì)與潛力

羅劍嵐認(rèn)為，中國(guó)在機(jī)器人和AI領(lǐng)域具備供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有潛力通過(guò)高質(zhì)量、低成本的產(chǎn)品推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。他的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題的突破，并將研究成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。

總結(jié)而言，HIL-SERL和SERL的研究成果展示了在真實(shí)世界中應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可能性，為未來(lái)具身智能的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。羅劍嵐的堅(jiān)持和努力，標(biāo)志著這一領(lǐng)域的重大進(jìn)步。

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作者簡(jiǎn)介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關(guān)注AI工程落地。