朱玉可團隊新作：看一眼就能模仿，大模型讓機器人輕松學會撒鹽

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原標題：朱玉可團隊新作：看一眼就能模仿，大模型讓機器人輕松學會撒鹽
關(guān)鍵字：物體,機器人,人形,任務(wù),人類
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：杜偉、Panda在人形機器人領(lǐng)域，有一個非常值錢的問題：既然人形機器人的樣子與人類類似，那么它們能使用網(wǎng)絡(luò)視頻等數(shù)據(jù)進行學習和訓(xùn)練嗎？
如果可以，那考慮到網(wǎng)絡(luò)視頻的龐大規(guī)模，機器人就再也不用擔心沒有學習資源了。
近日，德克薩斯大學奧斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可團隊公布了他們的一篇 CoRL 2024 oral 論文，其中提出了一種名為 OKAMI 的方法，可基于單個 RGB-D 視頻生成操作規(guī)劃并推斷執(zhí)行策略。論文地址：OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/2410.11792
項目地址：https://ut-austin-rpl.github.io/OKAMI/
先來看看演示視頻：可以看到，機器人在看過人類演示者向袋子中裝東西后，也學會了以同樣的動作向袋子中裝東西。不僅如此，OKAMI 還能讓人形機器人看一眼演示視頻就輕松學會撒鹽、將玩具放進籃子和合上筆記本電腦

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