標簽:環(huán)境
虛幻5加持,清華發(fā)布首個「真實開放環(huán)境具身智能平臺」與基準測試集EmbodiedCity!
新智元報道編輯:LRST 好困 【新智元導(dǎo)讀】基于虛幻引擎5,清華大學(xué)構(gòu)建了一個真實、動態(tài)、開放的具身智能平臺EmbodiedCity,用于評估和研究具身智能在復(fù)雜城...
TPAMI | 安全強化學(xué)習方法、理論與應(yīng)用綜述,慕工大、同濟、伯克利等深度解析
AIxiv專欄是機器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內(nèi)容,覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實驗室,有效促進了學(xué)術(shù)...
ECCV 2024 | 新夢幻場景生成方法,高質(zhì)量、視角一致、可編輯3D場景
AIxiv專欄是機器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內(nèi)容,覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實驗室,有效促進了學(xué)術(shù)...
Google DeepMind推出DemoStart自主強化學(xué)習方法 利用少量示范樣本實現(xiàn)復(fù)雜操作任務(wù)
來源:機器人大講堂 一直以來,研究人員都在試圖開發(fā)出能夠在現(xiàn)實環(huán)境中安全、高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)(如多指手操作)的機器人技能。傳統(tǒng)的機器人學(xué)習方法往往需...
大型模型智能體:最先進的合作范式、安全與隱私以及未來趨勢
來源:專知 摘要—大型模型智能體(LM agents),由如 GPT-4 和 DALL-E 2 等大型基礎(chǔ)模型驅(qū)動,代表了實現(xiàn)人工通用智能(AGI)的重要一步。LM 智能體展示了自...
騰訊發(fā)布輪足式機器人!能照顧老人,還會自我收納
能抱人起床、推輪椅,用機器人來養(yǎng)老要成真了嗎?作者|許麗思 編輯|漠影 機器人前瞻9月24日報道,今天,騰訊發(fā)布了Robotics X實驗室的最近研發(fā)進展,推出了機...
鬼手操控著你的手機?大模型GUI智能體易遭受環(huán)境劫持
AIxiv專欄是機器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內(nèi)容,覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實驗室,有效促進了學(xué)術(shù)...
今日arXiv最熱大模型論文:港大&微軟發(fā)布AgentGen提高大模型規(guī)劃能力,8B模型接近GPT-4水平
夕小瑤科技說 原創(chuàng)作者 | Richard在大語言模型(LLM)問世之后,基于 LLM 的 Agent 引起了廣泛的關(guān)注并且變得越來越流行。規(guī)劃能力無論對人類還是 Agent 都是...
faiss向量數(shù)據(jù)庫測試《三體》全集,這家國產(chǎn)AI加速卡,把性能提了7倍!
引言在人工智能和機器學(xué)習技術(shù)的飛速發(fā)展中,向量數(shù)據(jù)庫在處理高維數(shù)據(jù)方面扮演著日益重要的角色。近年來,隨著大型模型的流行,向量數(shù)據(jù)庫技術(shù)也得到了進一...
自主無人系統(tǒng)的具身認知智能框架
來源:科技導(dǎo)報? 作者:孫長銀、穆朝絮等自主無人系統(tǒng)是一類具有自主認知、運動規(guī)劃、自主決策和推理能力的智能系統(tǒng),其目標是在有限甚至沒有人工參與的情況...
同時操控手機和電腦,100項任務(wù),跨系統(tǒng)智能體評測基準有了
AIxiv專欄是機器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內(nèi)容,覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實驗室,有效促進了學(xué)術(shù)...
鵝廠機器狗登Nature子刊封面:動作敏捷如真狗,能玩定向越野
克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI騰訊機器狗,登上了Nature子刊封面! 在它的控制下,機器狗的動作和真實世界中的狗越來越像了。 注意看,這里的兩...
全球首篇!調(diào)研近400篇文獻,鵬城實驗室&中大深度解析具身智能
AIxiv專欄是機器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內(nèi)容,覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實驗室,有效促進了學(xué)術(shù)...
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也有空間意識!學(xué)會在Minecraft創(chuàng)建地圖,登上Nature子刊
來源:機器之心報道 機器之心編輯部 這是人類首次證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以創(chuàng)建自己的地圖。想象一下,你身處一個陌生的小鎮(zhèn),即使一開始周圍的環(huán)境并不熟悉,你也可...
對話南洋理工大學(xué)安波教授:如何讓大語言模型適應(yīng)動態(tài)環(huán)境?
大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自AI科技評論 作者丨陳鷺伊 編輯丨岑峰 對人類越是簡單的問題,大語言模型反而越難以做好? 盡管現(xiàn)在的大模型已經(jīng)有能力沖擊數(shù)學(xué)競賽級別...
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