標(biāo)簽:任務(wù)

?用機(jī)械臂手搓衛(wèi)星時(shí)怎樣才能穩(wěn)、準(zhǔn),又不會(huì)用力過猛?

大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂在外太空要是有一只靈巧的長(zhǎng)臂,既可以修理自己也可以修理別人(狗頭),就像美劇《太空部隊(duì)》里那樣,豈不是666…當(dāng)然,我...
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機(jī)器人研究迎來ImageNet時(shí)刻:一個(gè)數(shù)據(jù)集,讓DeepMind具身智能大模型突飛猛進(jìn)

機(jī)器之心報(bào)道編輯:張倩、陳萍為什么機(jī)器人技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于 NLP、視覺和其他 AI 領(lǐng)域?除其他困難外,數(shù)據(jù)短缺是罪魁禍?zhǔn)住9雀?DeepMind 聯(lián)合其他機(jī)構(gòu)推出了 ...
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紐大具身智能新進(jìn)展:靠視覺反饋學(xué)會(huì)開罐頭,任務(wù)成功率提高135%,LeCun點(diǎn)贊

克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI注意看,這個(gè)機(jī)器人用手中的鉗子輕松剪斷了一根金屬絲。蓋上的鐵盒子,也三下五除二就打開了。除此之外,物體抓取...
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文檔字越多,模型越興奮!KOSMOS-2.5:閱讀「文本密集圖像」的多模態(tài)大語言模型

新智元報(bào)道編輯:LRS 好困【新智元導(dǎo)讀】文字也是一種視覺信息,多模態(tài)大語言模型KOSMOS-2.5不光能讀懂論文,還能輸出markdown格式!當(dāng)前一個(gè)顯著的趨勢(shì)是致...
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NeurIPS 2023 | 擴(kuò)散模型解決多任務(wù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)問題

來源:PaperWeekly作者:何浩然單位:上海AI Lab 上海交大APEX實(shí)驗(yàn)室研究方向:Embodied AI、強(qiáng)化學(xué)習(xí)擴(kuò)散模型(diffusion model)在 CV 領(lǐng)域甚至 NLP 領(lǐng)域都...
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CMU+清華開源Prompt2Model框架,性能超越GPT-3.5,僅需1/700的參數(shù)量

夕小瑤科技說 分享來源 | 新智元基于大型語言模型(LLM),開發(fā)者或用戶可以通過描述任務(wù),并給出幾個(gè)樣例來構(gòu)造自然語言提示,很輕松地就能實(shí)現(xiàn)指定的功能。...
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AI Agent 如何實(shí)現(xiàn)?6張4090 魔改Llama2:一句指令拆分任務(wù)、調(diào)用函數(shù)

機(jī)器之心 SOTA!模型社區(qū)專欄作者:星野源專欄編輯:之乎、 雅芳、小土同學(xué)本專欄由機(jī)器之心 SOTA!模型社區(qū)出品,每周日于機(jī)器之心公眾號(hào)持續(xù)更新。本周我們...
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僅靠視覺自主分類物體、能做瑜伽,特斯拉人形機(jī)器人再進(jìn)化

機(jī)器之心報(bào)道編輯:杜偉、大盤雞也許未來,真如《終結(jié)者》等科幻電影那樣,人形機(jī)器人將與真人無異。沉寂了幾個(gè)月的特斯拉人形機(jī)器人擎天柱(Optimus)終于有...
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參數(shù)量?jī)H為1/700,性能超越GPT-3.5!CMU+清華開源Prompt2Model框架

新智元報(bào)道編輯:LRS【新智元導(dǎo)讀】只需要給出任務(wù)描述,Prompt2Model直接幫你訓(xùn)出個(gè)模型,性能還比LLM更好!基于大型語言模型(LLM),開發(fā)者或用戶可以通過...
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多LLM協(xié)同作戰(zhàn)!清華等開源多智能體框架AgentVerse:合作打造Minecraft物品,還能訓(xùn)練寶可夢(mèng)

新智元報(bào)道編輯:LRS【新智元導(dǎo)讀】一個(gè)語言模型搞不定的問題,使用AgentVerse自動(dòng)分解成子任務(wù),多個(gè)LLM一起上,爭(zhēng)取超過諸葛亮!人類之所以能夠爬到地球的...
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打破美國AI公司霸榜,上交AI數(shù)學(xué)開源模型阿貝爾排行榜首

機(jī)器之心報(bào)道機(jī)器之心編輯部以 ChatGPT 為代表的大模型產(chǎn)品引領(lǐng)了一場(chǎng)新的產(chǎn)業(yè)革命,激發(fā)了國內(nèi)外各機(jī)構(gòu)積極投入相關(guān)技術(shù)研究的熱情。在過去幾個(gè)月的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)...
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Transformer+強(qiáng)化學(xué)習(xí),谷歌DeepMind讓大模型成為機(jī)器人感知世界的大腦

機(jī)器之心專欄編輯:Panda在開發(fā)機(jī)器人學(xué)習(xí)方法時(shí),如果能整合大型多樣化數(shù)據(jù)集,再組合使用強(qiáng)大的富有表現(xiàn)力的模型(如 Transformer),那么就有望開發(fā)出具備...
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大模型總結(jié)摘要靠譜嗎?比人類寫的流暢,用GPT-4幻覺還少

機(jī)器之心報(bào)道編輯:陳萍以后文本摘要總結(jié)任務(wù),可以放心交給大模型了。文本摘要,作為自然語言生成(NLG)中的一項(xiàng)任務(wù),主要用來將一大段長(zhǎng)文本壓縮為簡(jiǎn)短的...
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功能超全的AI Agents開源庫來了,能寫小說,還能當(dāng)導(dǎo)購、銷售

機(jī)器之心專欄機(jī)器之心編輯部來自波形智能、蘇黎世聯(lián)邦理工和浙江大學(xué)的算法團(tuán)隊(duì)和研究者發(fā)布了名為 Agents 的開源框架。近一年來,隨著大模型突飛猛進(jìn)的發(fā)展...
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「深呼吸」讓大模型表現(xiàn)更佳!谷歌DeepMind利用大語言模型生成Prompt,還是AI更懂AI

新智元報(bào)道編輯:Lumina【新智元導(dǎo)讀】谷歌DeepMind提出了一個(gè)全新的優(yōu)化框架OPRO,僅通過自然語言描述就可指導(dǎo)大語言模型逐步改進(jìn)解決方案,實(shí)現(xiàn)各類優(yōu)化任...
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