標簽:任務
?用機械臂手搓衛星時怎樣才能穩、準,又不會用力過猛?
大數據文摘受權轉載自機器人大講堂在外太空要是有一只靈巧的長臂,既可以修理自己也可以修理別人(狗頭),就像美劇《太空部隊》里那樣,豈不是666…當然,我...
機器人研究迎來ImageNet時刻:一個數據集,讓DeepMind具身智能大模型突飛猛進
機器之心報道編輯:張倩、陳萍為什么機器人技術遠遠落后于 NLP、視覺和其他 AI 領域?除其他困難外,數據短缺是罪魁禍首。谷歌 DeepMind 聯合其他機構推出了 ...
紐大具身智能新進展:靠視覺反饋學會開罐頭,任務成功率提高135%,LeCun點贊
克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI注意看,這個機器人用手中的鉗子輕松剪斷了一根金屬絲。蓋上的鐵盒子,也三下五除二就打開了。除此之外,物體抓取...
文檔字越多,模型越興奮!KOSMOS-2.5:閱讀「文本密集圖像」的多模態大語言模型
新智元報道編輯:LRS 好困【新智元導讀】文字也是一種視覺信息,多模態大語言模型KOSMOS-2.5不光能讀懂論文,還能輸出markdown格式!當前一個顯著的趨勢是致...
NeurIPS 2023 | 擴散模型解決多任務強化學習問題
來源:PaperWeekly作者:何浩然單位:上海AI Lab 上海交大APEX實驗室研究方向:Embodied AI、強化學習擴散模型(diffusion model)在 CV 領域甚至 NLP 領域都...
CMU+清華開源Prompt2Model框架,性能超越GPT-3.5,僅需1/700的參數量
夕小瑤科技說 分享來源 | 新智元基于大型語言模型(LLM),開發者或用戶可以通過描述任務,并給出幾個樣例來構造自然語言提示,很輕松地就能實現指定的功能。...
AI Agent 如何實現?6張4090 魔改Llama2:一句指令拆分任務、調用函數
機器之心 SOTA!模型社區專欄作者:星野源專欄編輯:之乎、 雅芳、小土同學本專欄由機器之心 SOTA!模型社區出品,每周日于機器之心公眾號持續更新。本周我們...
僅靠視覺自主分類物體、能做瑜伽,特斯拉人形機器人再進化
機器之心報道編輯:杜偉、大盤雞也許未來,真如《終結者》等科幻電影那樣,人形機器人將與真人無異。沉寂了幾個月的特斯拉人形機器人擎天柱(Optimus)終于有...
參數量僅為1/700,性能超越GPT-3.5!CMU+清華開源Prompt2Model框架
新智元報道編輯:LRS【新智元導讀】只需要給出任務描述,Prompt2Model直接幫你訓出個模型,性能還比LLM更好!基于大型語言模型(LLM),開發者或用戶可以通過...
多LLM協同作戰!清華等開源多智能體框架AgentVerse:合作打造Minecraft物品,還能訓練寶可夢
新智元報道編輯:LRS【新智元導讀】一個語言模型搞不定的問題,使用AgentVerse自動分解成子任務,多個LLM一起上,爭取超過諸葛亮!人類之所以能夠爬到地球的...
打破美國AI公司霸榜,上交AI數學開源模型阿貝爾排行榜首
機器之心報道機器之心編輯部以 ChatGPT 為代表的大模型產品引領了一場新的產業革命,激發了國內外各機構積極投入相關技術研究的熱情。在過去幾個月的技術競爭...
Transformer+強化學習,谷歌DeepMind讓大模型成為機器人感知世界的大腦
機器之心專欄編輯:Panda在開發機器人學習方法時,如果能整合大型多樣化數據集,再組合使用強大的富有表現力的模型(如 Transformer),那么就有望開發出具備...
大模型總結摘要靠譜嗎?比人類寫的流暢,用GPT-4幻覺還少
機器之心報道編輯:陳萍以后文本摘要總結任務,可以放心交給大模型了。文本摘要,作為自然語言生成(NLG)中的一項任務,主要用來將一大段長文本壓縮為簡短的...
功能超全的AI Agents開源庫來了,能寫小說,還能當導購、銷售
機器之心專欄機器之心編輯部來自波形智能、蘇黎世聯邦理工和浙江大學的算法團隊和研究者發布了名為 Agents 的開源框架。近一年來,隨著大模型突飛猛進的發展...
「深呼吸」讓大模型表現更佳!谷歌DeepMind利用大語言模型生成Prompt,還是AI更懂AI
新智元報道編輯:Lumina【新智元導讀】谷歌DeepMind提出了一個全新的優化框架OPRO,僅通過自然語言描述就可指導大語言模型逐步改進解決方案,實現各類優化任...